如何在stm32 中实现中断

中断是一种重要的机制，可以让处理器暂停当前任务处理其他任务，提高系统的效率。在STM32中，中断可以通过NESTED VECTORED INTERRUPT CONTROLLER（NVIC）实现。首先需要在NVIC中设置中断优先级，然后在外部引脚中断、定时器中断等触发时，中断处理器会自动跳转到指定的中断处理函数中执行相应的操作。在实现中断时，需要注意保护全局变量、中断嵌套等问题。具体实现细节可以参考STM32官方文档中的相关章节。