如何在stm32 中实现中断
时间: 2023-06-04 10:05:02 浏览: 85
中断是一种重要的机制,可以让处理器暂停当前任务处理其他任务,提高系统的效率。在STM32中,中断可以通过NESTED VECTORED INTERRUPT CONTROLLER(NVIC)实现。首先需要在NVIC中设置中断优先级,然后在外部引脚中断、定时器中断等触发时,中断处理器会自动跳转到指定的中断处理函数中执行相应的操作。在实现中断时,需要注意保护全局变量、中断嵌套等问题。具体实现细节可以参考STM32官方文档中的相关章节。
相关问题
stm32实现外部中断
STM32微控制器可以通过外部中断来响应外部事件,如按键的按下、传感器的触发等。下面是实现外部中断的步骤:
1. 配置GPIO引脚为输入模式,并设置中断触发方式(上升沿、下降沿等)。
2. 使能对应的中断线。
3. 编写中断服务程序(ISR),在其中处理中断事件。
下面是一个简单的例子,演示如何在STM32F103C8T6上实现外部中断:
```c
#include "stm32f10x.h"
void EXTI0_IRQHandler(void) // 定义外部中断0的中断服务程序
{
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) // 判断是否为外部中断0
{
// 处理中断事件
// ...
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除中断标志位
}
}
int main(void)
{
// 配置GPIO引脚
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 输入模式,带上拉电阻
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// 配置外部中断
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); // 映射到GPIOA.0
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; // 外部中断0
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; // 下降沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
// 配置中断优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
while(1)
{
// 主程序
// ...
}
}
```
在上面的例子中,我们使用了PA0引脚,配置为输入模式,并带上拉电阻。然后使能了外部中断0,并设置下降沿触发方式。最后定义了外部中断0的中断服务程序,当PA0引脚检测到下降沿时,会自动跳转到该中断服务程序中处理事件。
stm32中定时器中断
在STM32中,定时器中断是通过时钟定时计数达到设定值时触发中断,并执行中断服务函数的处理任务。使用定时器中断可以实现精确的定时功能,同时不占用CPU资源。
在使用定时器中断时,需要注意以下几点:
1. 配置定时器的时钟源和分频系数,以确保定时器的计数速度与要求的定时时间相匹配。
2. 设置定时器的自动重装载值,即当定时器计数达到该值时重新开始计数,并触发中断。
3. 开启定时器的更新中断允许位,以使能定时器中断。
4. 在中断服务函数内,根据需要进行相关的处理任务,并及时清除中断标志位。
同时,还需要注意的是,在某些情况下,即使定时器尚未启动,只要使能了定时器的更新中断,它都会立即进入一次定时器更新中断服务程序。因此,在初始化定时器时,需要注意相关的指令代码顺序,以避免不必要的中断触发。