用.net实现J1939

使用.NET实现J1939协议需要先了解一些基本概念和技术：

1. CAN总线：J1939协议是基于CAN总线进行通信的，因此需要先了解CAN总线的基本原理和使用方法。

2. Socket编程：使用Socket编程可以实现CAN总线的数据收发功能，可以使用C#或VB.NET等语言进行开发。

3. J1939协议解析：J1939协议中的数据包格式和数据解析需要进行详细了解和实现。

下面是一个使用C#和Socket编程实现J1939协议的简单示例代码：

using System;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Text;

namespace J1939Example
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // 创建Socket
            Socket socket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);

            // 连接CAN总线
            IPAddress ipAddress = IPAddress.Parse("192.168.1.100"); // CAN总线的IP地址
            IPEndPoint remoteEP = new IPEndPoint(ipAddress, 1234); // CAN总线的端口号
            socket.Connect(remoteEP);

            // 发送J1939数据包
            byte[] canData = new byte[8]; // CAN数据包长度为8
            canData[0] = 0x02; // 数据包第1个字节
            canData[1] = 0x0A; // 数据包第2个字节
            // ...
            uint canId = J1939Utils.PackCanId(0x18FEEF00, 0x07, 0x81, 0x01); // 根据PGN、优先级、DA和SA打包CAN ID
            byte[] canIdBytes = BitConverter.GetBytes(canId);
            Array.Reverse(canIdBytes); // 将CAN ID的字节序从小端转为大端
            byte[] j1939Packet = new byte[13];
            j1939Packet[0] = 0x00; // 数据包第1个字节
            j1939Packet[1] = 0xEC; // 数据包第2个字节
            Array.Copy(canIdBytes, 0, j1939Packet, 2, 4); // 将CAN ID的字节拷贝到J1939数据包中
            Array.Copy(canData, 0, j1939Packet, 6, 8); // 将CAN数据包的字节拷贝到J1939数据包中
            socket.Send(j1939Packet); // 发送J1939数据包

            // 接收J1939数据包
            byte[] buffer = new byte[1024];
            int bytesRead = socket.Receive(buffer);
            byte[] j1939PacketReceived = new byte[bytesRead];
            Array.Copy(buffer, 0, j1939PacketReceived, 0, bytesRead);
            uint canIdReceived = J1939Utils.UnpackCanId(BitConverter.ToUInt32(j1939PacketReceived, 2)); // 从J1939数据包中解包CAN ID
            byte[] canDataReceived = new byte[8];
            Array.Copy(j1939PacketReceived, 6, canDataReceived, 0, 8); // 从J1939数据包中拷贝CAN数据包的字节
            // 对CAN数据包进行解析和处理

            // 关闭Socket
            socket.Shutdown(SocketShutdown.Both);
            socket.Close();
        }
    }

    public static class J1939Utils
    {
        public static uint PackCanId(uint pgn, byte priority, byte da, byte sa)
        {
            uint canId = (pgn & 0x03FFFF00) | ((uint)priority << 26) | ((uint)da << 8) | sa;
            return canId;
        }

        public static uint UnpackCanId(uint canId)
        {
            uint pgn = (canId & 0x03FFFF00);
            byte priority = (byte)((canId & 0x1C000000) >> 26);
            byte da = (byte)((canId & 0xFF00) >> 8);
            byte sa = (byte)(canId & 0xFF);
            return canId;
        }
    }
}

需要注意的是，这只是一个简化的示例代码，并不能覆盖所有的J1939协议功能和细节，具体实现需要根据实际情况进行调整和完善。