请你写出点云超体素分割的代码

点云超体素分割是一种将点云分割成多个超体素的方法，可以有效地减少点云数据量，同时保留点云的结构信息。以下是一份基于Python和open3d库实现的点云超体素分割的代码示例：

import open3d as o3d

# 读取点云
pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.pcd")

# 超体素分割
voxel_size = 0.05 # 超体素大小
with o3d.utility.VerbosityContextManager(o3d.utility.VerbosityLevel.Debug) as cm:
    labels = pcd.cluster_dbscan(eps=voxel_size, min_points=10) # DBSCAN聚类
    max_label = labels.max()
    print(f"point cloud has {max_label + 1} clusters")

# 可视化结果
colors = plt.get_cmap("tab20")(labels / (max_label if max_label > 0 else 1))
colors[labels < 0] = 0
pcd.colors = o3d.utility.Vector3dVector(colors[:, :3])
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])

其中，`read_point_cloud()`函数用于读取点云数据，`cluster_dbscan()`函数用于进行DBSCAN聚类，`draw_geometries()`函数用于可视化分割结果。