unity中胶囊体的碰撞检测公式

Unity中胶囊体的碰撞检测是通过对胶囊体的内部球形部分和外部圆柱形部分的检测来实现的。

对于胶囊体与其他游戏对象的碰撞检测，Unity使用了GJK算法（Gilbert-Johnson-Keerthi算法），这是一种常用的物理碰撞检测算法。

在GJK算法中，胶囊体的碰撞检测公式可以表示为：

d = sqrt((b - a) · (b - a)) - r1 - r2

其中，a和b分别表示两个胶囊体的位置，r1和r2分别表示两个胶囊体的半径，d表示两个胶囊体之间的距离。

如果d小于等于0，则表示两个胶囊体相交，否则表示两个胶囊体没有相交。