unity 3d模型包围盒计算

Unity 3D模型的包围盒计算可以通过以下步骤进行：

1. 在Unity编辑器中选中需要计算包围盒的模型或游戏对象。

2. 在Inspector面板中找到“Mesh Renderer”组件。

3. 展开“Mesh Renderer”组件，找到“Bounds”选项。

4. 点击“Bounds”选项下的“Recalculate”按钮，即可重新计算模型的包围盒。

5. 如果需要在代码中获取模型的包围盒信息，可以使用“Bounds”属性或“Bounds.size”、“Bounds.center”等属性来获取。

6. 可以通过修改模型的碰撞体组件来调整包围盒的大小和形状，从而实现更精确的碰撞检测和物理模拟。

相关问题

生成环形mesh unity3D

### 创建环形 Mesh 的方法

在 Unity3D 中创建一个环形网格模型可以通过编写自定义脚本来实现。下面是一个详细的例子，展示了如何通过 C# 脚本生成一个圆环形状的 `Mesh` 并将其应用到游戏对象上。

#### 圆环参数化方程
为了构建环面结构，可以利用参数化的数学表达式来计算顶点位置。对于每一个 u 和 v 值组合（u 表示绕大圈的角度；v 是管子截面上的小角度），能够得到空间中的坐标 (x,y,z)[^1]。

using UnityEngine;

public class TorusGenerator : MonoBehaviour
{
    public int radialSegments = 40;     // 大圆分割数量
    public int tubularSegments = 20;    // 小圆周上的细分数
    public float radius = 1f;           // 主半径
    public float tubeRadius = 0.4f;     // 管道半径
    
    void Start()
    {
        MeshFilter mf = GetComponent<MeshFilter>();
        if(mf == null){
            mf = gameObject.AddComponent<MeshFilter>();
        }
        
        MeshRenderer mr = GetComponent<MeshRenderer>();
        if(mr == null){
            mr = gameObject.AddComponent<MeshRenderer>();
        }

        Material mat = new Material(Shader.Find("Standard"));
        mr.material = mat;
        
        mf.mesh = GenerateTorus(radialSegments, tubularSegments, radius, tubeRadius);
    }

    private Mesh GenerateTorus(int radSegs, int tubSegs, float r, float tr)
    {
        List<Vector3> vertices = new List<Vector3>();       // 存储所有的顶点数据
        List<int> triangles = new List<int>();             // 定义三角形索引列表
        
        for (int i = 0; i <= radSegs; ++i)
        {
            var phi = Mathf.PI * 2 / radSegs * i;
            
            for (int j = 0; j <= tubSegs; ++j)
            {
                var theta = Mathf.PI * 2 / tubSegs * j;
                
                Vector3 vertexPosition = GetVertexPosition(phi, theta, r, tr);
                vertices.Add(vertexPosition);

                AddTriangleIndices(i, j, ref triangles, radSegs, tubSegs);
            }
        }

        Mesh torusMesh = new Mesh();
        torusMesh.vertices = vertices.ToArray();
        torusMesh.triangles = triangles.ToArray();

        torusMesh.RecalculateNormals();                    // 让光照效果更自然
        torusMesh.RecalculateBounds();                     // 更新包围盒信息以便物理碰撞检测等用途
        return torusMesh;
    }

    private static Vector3 GetVertexPosition(float phi, float theta, float mainRadius, float tubeRadius)
    {
        const float piOffset = Mathf.PI * .5f;
        float cx = (mainRadius + tubeRadius * Mathf.Cos(theta)) * Mathf.Sin(piOffset - phi);      // X轴方向偏移量
        float cy = tubeRadius * Mathf.Sin(-theta);                                               // Y轴方向偏移量
        float cz = -(mainRadius + tubeRadius * Mathf.Cos(theta)) * Mathf.Cos(piOffset - phi);     // Z轴方向偏移量
        return new Vector3(cx, cy, cz);
    }

    private static void AddTriangleIndices(int segmentIndexU, int segmentIndexV, ref List<int> indicesList, int totalUSegments, int totalVSegments)
    {
        bool isLastRow = segmentIndexU >= totalUSegments - 1;
        bool isLastColumn = segmentIndexV >= totalVSegments - 1;

        if (!isLastRow && !isLastColumn)
        {
            int currentIndex = segmentIndexU * (totalVSegments + 1) + segmentIndexV;
            indicesList.AddRange(new[] {currentIndex,
                                        currentIndex + totalVSegments + 1,
                                        currentIndex + 1});
            indicesList.AddRange(new[]{currentIndex + totalVSegments + 1,
                                       currentIndex + totalVSegments + 2,
                                       currentIndex + 1});
        }
    }
}

此代码片段实现了基于给定参数创建一个完整的环状物体，并自动附加合适的材质和渲染器组件[^2]。