STM32F103RET6 定时器中断有多少个 怎么设置优先级

STM32F103RET6 是一款具有多个定时器的微控制器，具体有多少个定时器取决于具体型号和芯片的功能配置。通常情况下，该型号的微控制器至少会有3个定时器，分别是 TIM1、TIM2 和 TIM3。每个定时器都有多个通道，可以用来产生不同的定时器中断。

关于如何设置定时器中断的优先级，可以通过设置 NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller，嵌套向量中断控制器）来实现。通过设置优先级分组和优先级，可以对不同的定时器中断进行优先级排序。在 STM32F103RET6 中，优先级分组有四种，分别是 NVIC_PriorityGroup_0、NVIC_PriorityGroup_1、NVIC_PriorityGroup_2 和 NVIC_PriorityGroup_3。

下面是一个设置定时器中断优先级的示例代码：

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn; // 定时器中断通道号
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00; // 抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; // 子优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

在这个示例代码中，我们设置了 TIM1 的中断通道号为 TIM1_UP_IRQn，并将抢占优先级和子优先级都设置为 0。这意味着 TIM1 的中断优先级最高，其他中断会在其之后才能被处理。