FreeRTOS_learning\FreeRTOS_learning.axf: Error: L6218E: Undefined symbol CPU_RunTimeTicks (referred from tasks_1.o).

这个错误提示表明 CPU_RunTimeTicks 符号未定义，而 tasks_1.o 文件中引用了该符号。这意味着编译器无法解析这个符号，可能是因为您缺少了某个头文件或库文件。

您可以检查一下是否正确地包含了相关的头文件和库文件。如果您使用的是第三方库或组件，可能需要将其添加到项目中。另外，您也可以检查一下您的代码中是否定义了 CPU_RunTimeTicks 符号，如果没有，您需要在代码中添加定义。

如果您仍然无法解决问题，可以尝试在编译选项中添加 -Wl,--print-map 选项，以输出链接器映射文件。这个文件将会告诉您需要链接的符号和库文件。您可以通过查看这个文件来检查是否缺少了某个库文件或符号。