再换一个，不要open3d

好的，以下是使用 numpy 库将点云txt文件转为pcd文件的示例代码：

import numpy as np

# 读取txt文件中的点云数据
points = np.loadtxt("input.txt")

# 将点云数据保存为pcd文件
with open("output.pcd", "w") as f:
    f.write("# .PCD v.7 - Point Cloud Data file format\n")
    f.write("VERSION .7\n")
    f.write("FIELDS x y z\n")
    f.write("SIZE 4 4 4\n")
    f.write("TYPE F F F\n")
    f.write("COUNT 1 1 1\n")
    f.write("WIDTH {}\n".format(points.shape[0]))
    f.write("HEIGHT 1\n")
    f.write("VIEWPOINT 0 0 0 1 0 0 0\n")
    f.write("POINTS {}\n".format(points.shape[0]))
    f.write("DATA ascii\n")
    np.savetxt(f, points, delimiter=" ", fmt="%.4f %.4f %.4f")

你只需要将上述代码中的 `input.txt` 和 `output.pcd` 替换为你自己的文件路径和文件名即可。这段代码会将点云数据保存为 .pcd 格式的文件，该格式是 Point Cloud Library (PCL) 官方推荐的点云数据格式。当然，你也可以根据需要自行更改文件格式。