C# timestamp
时间: 2023-09-21 17:12:00 浏览: 142
在C#中获取当前时间的时间戳可以使用`DateTimeOffset.UtcNow.ToUnixTimeSeconds()`方法。这将返回当前时间与1970年1月1日午夜(UTC)之间的秒数。如果你想获取当前时间的毫秒级时间戳,可以使用`DateTimeOffset.UtcNow.ToUnixTimeMilliseconds()`方法。
相关问题
C#插入Oracle中Timestamp类型数据
可以使用OracleParameter类将C#中的DateTime类型转换为Oracle中的Timestamp类型,然后通过OracleCommand对象执行插入操作。
以下是示例代码:
```csharp
using Oracle.ManagedDataAccess.Client;
using System;
//连接Oracle数据库
string connectionString = "Data Source=<your data source>;User Id=<your username>;Password=<your password>";
using (OracleConnection connection = new OracleConnection(connectionString))
{
connection.Open();
//准备插入数据
DateTime dateTime = DateTime.Now;
string sql = "INSERT INTO MyTable (TimestampColumn) VALUES (:timestamp)";
OracleCommand command = new OracleCommand(sql, connection);
//将C#的DateTime类型转换为Oracle中的Timestamp类型
OracleParameter parameter = new OracleParameter("timestamp", OracleDbType.TimeStamp);
parameter.Value = dateTime;
command.Parameters.Add(parameter);
//执行插入操作
command.ExecuteNonQuery();
}
```
在上述示例代码中,通过OracleParameter类将C#中的DateTime类型转换为Oracle中的Timestamp类型,并将其作为参数传递给OracleCommand对象,然后通过ExecuteNonQuery方法执行插入操作。
OneEuroFillter C#
OneEuroFilter是一种用于信号滤波的算法,它可以用于平滑处理输入信号。该算法最初由Géry Casiez、Nicolas Roussel和Daniel Vogel在2012年提出,并且在他们的论文《One Euro Filter: A Simple Speed-based Low-pass Filter for Noisy Input in Interactive Systems》中进行了详细描述。
OneEuroFilter的主要目标是在保持输入信号的响应速度的同时,尽量减少噪声的影响。它通过根据信号的变化速度来自适应地调整滤波器的参数,从而实现这一目标。
在C#中实现OneEuroFilter可以按照以下步骤进行:
1. 定义一个OneEuroFilter类,该类包含以下成员变量:
- `double frequency`:输入信号的频率
- `double minCutoff`:最小截止频率
- `double beta`:截止频率调整参数
- `double derivateCutoff`:导数截止频率
- `double x`:上一个输入值
- `double dx`:上一个输入值的导数
- `double filteredX`:滤波后的输出值
- `double filteredDx`:滤波后的输出值的导数
- `double lastTime`:上一个输入值的时间戳
2. 实现OneEuroFilter类的构造函数,初始化成员变量。
3. 实现OneEuroFilter类的`Filter`方法,该方法接收输入信号的值和时间戳作为参数,并返回滤波后的输出值。在该方法中,根据时间戳计算输入信号的变化速度,并根据变化速度调整截止频率参数。然后,使用调整后的参数对输入信号进行滤波,并更新成员变量的值。
4. 在需要使用OneEuroFilter的地方,创建一个OneEuroFilter对象,并调用其`Filter`方法来获取滤波后的输出值。
下面是一个简单的示例代码,演示了如何在C#中实现OneEuroFilter:
```csharp
public class OneEuroFilter
{
private double frequency;
private double minCutoff;
private double beta;
private double derivateCutoff;
private double x;
private double dx;
private double filteredX;
private double filteredDx;
private double lastTime;
public OneEuroFilter(double frequency, double minCutoff, double beta, double derivateCutoff)
{
this.frequency = frequency;
this.minCutoff = minCutoff;
this.beta = beta;
this.derivateCutoff = derivateCutoff;
this.x = 0;
this.dx = 0;
this.filteredX = 0;
this.filteredDx = 0;
this.lastTime = -1;
}
public double Filter(double value, double timestamp)
{
if (lastTime != -1)
{
double deltaTime = timestamp - lastTime;
double alpha = minCutoff + beta * Math.Abs(dx);
double dAlpha = derivateCutoff + beta * Math.Abs(dx);
double cutoff = alpha / deltaTime;
double dcutoff = dAlpha / deltaTime;
double filteredDx = (value - x) / deltaTime;
double dx = cutoff * filteredDx + (1 - cutoff) * this.dx;
double filteredX = x + deltaTime * dx;
x = value;
this.dx = dx;
this.filteredX = filteredX;
this.filteredDx = filteredDx;
}
else
{
x = value;
filteredX = value;
}
lastTime = timestamp;
return filteredX;
}
}
// 使用示例
double frequency = 60; // 输入信号的频率
double minCutoff = 1.0; // 最小截止频率
double beta = 0.007; // 截止频率调整参数
double derivateCutoff = 1.0; // 导数截止频率
OneEuroFilter filter = new OneEuroFilter(frequency, minCutoff, beta, derivateCutoff);
double inputValue = 10.0; // 输入信号的值
double timestamp = 0.0; // 时间戳
double filteredValue = filter.Filter(inputValue, timestamp);
```
这是一个简单的OneEuroFilter的C#实现示例,你可以根据自己的需求进行修改和扩展。