imx6-leds.c

很抱歉，作为AI语言模型，我无法查看或提供任何特定代码文件的内容。但是，我可以告诉您，imx6-leds.c 是一个针对 i.MX6 处理器的 LED 驱动程序的源代码文件。这个文件可能包含了定义 LED 硬件的结构体、初始化函数、控制 LED 亮度的函数等等。如果您需要更多关于这个文件的信息，建议您查看该文件的具体内容或参考相关的文档。

相关问题

imx6ull设备树gpio系统点灯

### 配置IMX6ULL设备树中的GPIO实现系统点灯

为了在IMX6ULL平台上利用设备树配置GPIO来点亮LED，需要完成几个关键步骤。这些步骤涉及修改设备树源文件(DTS)，以及编写相应的驱动程序以使能并操作指定的GPIO引脚。

#### 设备树配置

首先，在`iomuxc`节点下的特定开发板子节点中创建一个新的子节点用于定义LED相关的PIN控制属性：

&iomuxc {
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_led>;

    imx6ul-evk {
        pinctrl_led: ledgrp {
            fsl,pins = <
                MX6UL_PAD_GPIO1_IO04__GPIO1_IO04 0x10B0 /* LED1 */
                MX6UL_PAD_GPIO1_IO09__GPIO1_IO09 0x10B0 /* LED2 */
                MX6UL_PAD_GPIO1_IO08__GPIO1_IO08 0x10B0 /* LED3 */
            >;
        };
    };
};

上述代码片段展示了如何设置三个不同的GPIO引脚作为LED输出[^1]。

接着，还需要在一个合适的父级节点（通常是顶层SOC描述符的一部分）声明一个指向该组PIN控制器状态的新属性，以便后续可以在Linux内核初始化过程中引用它:

leds {
    compatible = "gpio-leds";
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_led>;
    
    led@1 {
        label = "red";
        gpios = <&gpio1 4 GPIO_ACTIVE_HIGH>; // 对应于上面定义的第一个LED (GPIO1_IO04)
        default-state = "off";
    };

    led@2 {
        label = "green";
        gpios = <&gpio1 9 GPIO_ACTIVE_HIGH>; // 对应于第二个LED (GPIO1_IO09)
        default-state = "off";
    };

    led@3 {
        label = "blue";
        gpios = <&gpio1 8 GPIO_ACTIVE_HIGH>; // 对应于第三个LED (GPIO1_IO08)
        default-state = "off";
    };
};

这段DTS代码指定了哪些具体的GPIO应该被用来控制各个颜色的LED，并设置了它们默认的状态为关闭[^5]。

#### 编写驱动程序

除了更新设备树外，还需确保存在能够识别和处理新添加硬件资源的驱动模块。通常情况下，对于简单的LED功能来说，可以直接依赖于内建的支持而无需额外编码。然而，如果希望自定义行为，则可能需要扩展现有的平台驱动框架或者创建新的驱动实例。

例如，可以通过注册一个基于platform bus类型的驱动结构体，并提供必要的回调函数来响应探测事件和其他生命周期管理需求:

static int __init my_led_init(void){
    printk(KERN_INFO "My LED driver initializing...\n");
    return platform_driver_register(&chip_demo_gpio_driver);
}

static void __exit my_led_exit(void){
    platform_driver_unregister(&chip_demo_gpio_driver);
    printk(KERN_INFO "My LED driver exiting.\n");
}
module_init(my_led_init);
module_exit(my_led_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name Here");
MODULE_DESCRIPTION("A simple example of a Linux device driver for controlling LEDs on IMX6ULL.");

这里展示了一个基本的例子，其中包含了入口/出口函数定义、模块元数据说明等内容。实际应用时应当根据具体项目调整参数值和逻辑细节。

i.MX6 处理器的 LED 驱动程序的源代码文件

以下是一个简单的 i.MX6 处理器的 LED 驱动程序的源代码文件示例：

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/platform_device.h>

#define DRIVER_NAME "imx6-led"

static struct gpio leds[] = {
    { IMX_GPIO_NR(1, 21), GPIOF_OUT_INIT_LOW, "LED1" },
    { IMX_GPIO_NR(1, 22), GPIOF_OUT_INIT_LOW, "LED2" },
    { IMX_GPIO_NR(1, 23), GPIOF_OUT_INIT_LOW, "LED3" },
};

static int imx6_led_probe(struct platform_device *pdev)
{
    int ret;

    printk(KERN_INFO "imx6_led_probe\n");

    ret = gpio_request_array(leds, ARRAY_SIZE(leds));
    if (ret) {
        printk(KERN_ERR "Failed to request GPIOs for leds: %d\n", ret);
        return ret;
    }

    return 0;
}

static int imx6_led_remove(struct platform_device *pdev)
{
    printk(KERN_INFO "imx6_led_remove\n");

    gpio_free_array(leds, ARRAY_SIZE(leds));

    return 0;
}

static struct platform_driver imx6_led_driver = {
    .driver = {
        .name = DRIVER_NAME,
    },
    .probe = imx6_led_probe,
    .remove = imx6_led_remove,
};

static int __init imx6_led_init(void)
{
    int ret;

    printk(KERN_INFO "imx6_led_init\n");

    ret = platform_driver_register(&imx6_led_driver);
    if (ret) {
        printk(KERN_ERR "Failed to register imx6_led_driver: %d\n", ret);
        return ret;
    }

    return 0;
}

static void __exit imx6_led_exit(void)
{
    printk(KERN_INFO "imx6_led_exit\n");

    platform_driver_unregister(&imx6_led_driver);
}

module_init(imx6_led_init);
module_exit(imx6_led_exit);

MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("i.MX6 LED Driver");
MODULE_LICENSE("GPL");

该驱动程序将 i.MX6 处理器上的三个 LED 设置为默认关闭状态。它使用 GPIO 子系统中提供的函数来请求要使用的 GPIO 并将其设置为输出模式。此外，还实现了驱动程序的标准 init 和 exit 函数，以便在加载和卸载模块时执行相应的操作。最后，驱动程序还包括一些 Linux 内核模块的元数据，例如作者名称、模块描述和许可证。