利用内核模块创建一个设备文件节点。

在 Linux 中，可以使用内核模块来创建设备文件节点。以下是创建设备文件节点的步骤：

1.创建内核模块代码文件：

首先，需要创建一个内核模块代码文件，例如 `mydevice.c`。

#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <asm/uaccess.h>

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static int mydevice_major = 0;
static int mydevice_minor = 0;
static struct cdev mydevice_cdev;

static int mydevice_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    printk(KERN_INFO "mydevice: open\n");
    return 0;
}

static int mydevice_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    printk(KERN_INFO "mydevice: release\n");
    return 0;
}

static ssize_t mydevice_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos)
{
    printk(KERN_INFO "mydevice: read\n");
    return 0;
}

static ssize_t mydevice_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos)
{
    printk(KERN_INFO "mydevice: write\n");
    return 0;
}

static struct file_operations mydevice_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = mydevice_open,
    .release = mydevice_release,
    .read = mydevice_read,
    .write = mydevice_write,
};

static int __init mydevice_init(void)
{
    int err = 0;
    dev_t devno = 0;

    printk(KERN_INFO "mydevice: init\n");

    /* Allocate major and minor numbers */
    err = alloc_chrdev_region(&devno, mydevice_minor, 1, "mydevice");
    if (err < 0) {
        printk(KERN_ERR "mydevice: alloc_chrdev_region failed\n");
        return err;
    }

    mydevice_major = MAJOR(devno);

    /* Initialize cdev structure */
    cdev_init(&mydevice_cdev, &mydevice_fops);
    mydevice_cdev.owner = THIS_MODULE;

    /* Add cdev to kernel */
    err = cdev_add(&mydevice_cdev, devno, 1);
    if (err < 0) {
        printk(KERN_ERR "mydevice: cdev_add failed\n");
        unregister_chrdev_region(devno, 1);
        return err;
    }

    return 0;
}

static void __exit mydevice_exit(void)
{
    dev_t devno = MKDEV(mydevice_major, mydevice_minor);

    printk(KERN_INFO "mydevice: exit\n");

    /* Remove cdev from kernel */
    cdev_del(&mydevice_cdev);

    /* Free major and minor numbers */
    unregister_chrdev_region(devno, 1);
}

module_init(mydevice_init);
module_exit(mydevice_exit);

2.编译内核模块：

使用以下命令编译内核模块：

make -C /lib/modules/$(uname -r)/build M=$(pwd) modules

其中，`$(uname -r)` 获取当前 Linux 内核版本号，`$(pwd)` 获取当前目录。

3.加载内核模块：

使用以下命令加载内核模块：

sudo insmod mydevice.ko

4.创建设备文件节点：

使用以下命令创建设备文件节点：

sudo mknod /dev/mydevice c <major> <minor>

其中，`<major>` 和 `<minor>` 分别为内核模块中分配的主设备号和次设备号。

现在，就可以访问设备文件节点 `/dev/mydevice`，与内核模块中的设备进行通信了。