已知两类二维样本服从正态分布，设两类样本数相同，试求按Fisher准则设计线性分类器及其法线向量

根据Fisher准则，我们需要找到一个线性变换，将原始数据映射到一个新的空间，使得两类样本分别聚集在新空间中的两个不同点附近，且两个点之间距离越大越好。

设两类样本为$\{x_1,x_2,...,x_m\}$和$\{y_1,y_2,...,y_n\}$，其中$x_i \in R^2$表示第一类样本的第$i$个样本点，$y_i \in R^2$表示第二类样本的第$i$个样本点。

我们可以先计算两类样本的均值向量：
$$
\begin{aligned}
\mu_1 &= \frac{1}{m}\sum_{i=1}^{m}x_i\\
\mu_2 &= \frac{1}{n}\sum_{i=1}^{n}y_i
\end{aligned}
$$

然后计算类内散度矩阵$S_w$：
$$
S_w = \sum_{i=1}^{m}(x_i - \mu_1)(x_i - \mu_1)^T + \sum_{i=1}^{n}(y_i - \mu_2)(y_i - \mu_2)^T
$$

接着计算类间散度矩阵$S_b$：
$$
S_b = (\mu_1 - \mu_2)(\mu_1 - \mu_2)^T
$$

最后，我们需要找到一个法向量$w$，使得$w$与$S_b w$成正比而$w$与$S_w w$成反比。也就是说，我们需要求解如下的广义特征值问题：
$$
S_b w = \lambda S_w w
$$

解出来的$w$就是我们要找的法向量，可以用来构建线性分类器。

需要注意的是，如果$S_w$不可逆，我们可以用广义逆矩阵来代替。

另外，如果我们将$w$归一化，那么$w$就是线性分类器的法向量。

完整的算法流程如下：

1. 计算两类样本的均值向量$\mu_1$和$\mu_2$
2. 计算类内散度矩阵$S_w$
3. 计算类间散度矩阵$S_b$
4. 解广义特征值问题$S_b w = \lambda S_w w$
5. 归一化$w$，得到线性分类器的法向量

代码实现如下（假设两类样本已经分别存储在变量x和y中）：

import numpy as np

# 计算均值向量
mu1 = np.mean(x, axis=0)
mu2 = np.mean(y, axis=0)

# 计算类内散度矩阵
Sw = np.cov(x.T) + np.cov(y.T)

# 计算类间散度矩阵
Sb = np.outer(mu1 - mu2, mu1 - mu2)

# 解广义特征值问题
eigvals, eigvecs = np.linalg.eig(np.linalg.pinv(Sw).dot(Sb))

# 找到最大的特征值对应的特征向量
w = eigvecs[:, np.argmax(eigvals)]

# 归一化
w = w / np.linalg.norm(w)

其中，`np.cov()`函数用来计算协方差矩阵，`np.outer()`函数用来计算外积，`np.linalg.eig()`函数用来解特征值问题，`np.linalg.pinv()`函数用来计算广义逆矩阵。