pcl+qt 添加点云树形控件

PCL（Point Cloud Library）是一个用于处理点云数据的开源库，在Qt中可以调用PCL库实现点云处理。添加点云树形控件可以方便地管理点云数据，下面介绍添加点云树形控件的步骤：

1.在Qt中新建一个QTreeView窗口，作为点云树形控件的容器。

2.添加Qt的QStandardItemModel模型用于管理点云数据，并将其设置为QTreeView窗口的模型。

3.遍历点云数据集中的每一个点云，并创建一个QStandardItem节点用于表示该点云。将该节点添加到QStandardItemModel模型下。

4.在节点上设置显示的文本和图标，以方便用户识别不同的点云。

5.为每个节点关联一个信号与槽函数，当用户点击某个节点时，就会触发该节点对应的槽函数，用于处理该节点所代表的点云数据。

6.通过使用PCL组件对点云数据进行处理、分析等操作，并在Qt中实现相关的可视化。

总之，添加点云树形控件可以让用户方便地管理点云数据，并且使得点云的处理和操作更加高效和便捷。