STM32 IIC如何配置CRC校验

对于STM32 IIC的CRC校验配置，您可以通过以下步骤进行配置：

1. 在I2C的CR2寄存器中设置CRCEN位为1，使能I2C的硬件CRC校验功能。

2. 在I2C的CR1寄存器中设置NOSTRETCH位为1，禁用I2C时钟拉伸功能，即主机不能等待从机的应答。

3. 在I2C的OAR1寄存器中设置OA1MODE为1，开启自动发送CRC功能。

4. 在I2C的CCR寄存器中根据通信模式和时钟速率等因素，计算并设置CCR、DUTY和TRISE位的值。

5. 在I2C的CR1寄存器中设置ACK位为1，使能应答功能。

以上是关于STM32 IIC的CRC校验配置的简要步骤，具体操作可以参考STM32的相关手册和例程。