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Harris角点检测是一种常用于计算机视觉领域中图像特征的算法，它可以通过计算图像中每个像素点的灰度值变化情况，来确定图像中的角点。在Matlab中，可以使用自带的corner函数来实现Harris角点检测。下面是一个简单的示例代码：

img = imread('example.jpg');
gray = rgb2gray(img);
corners = corner(gray, 'Harris');
imshow(img);
hold on;
plot(corners(:,1), corners(:,2), 'r*');

这段代码首先读入一张图片，然后将其转换为灰度图像。接着使用corner函数进行Harris角点检测，并将结果保存在corners变量中。最后，通过imshow和plot函数将原图和检测结果显示出来。

在进行角点匹配时，可以使用类似于SIFT和SURF等算法的方法，将检测到的角点描述符进行匹配。具体实现方式可以参考相关文献或开源代码。