matplotlib查看照相机的xyz坐标

在 Matplotlib 中，可以通过 `get_proj()` 方法获取当前图形的投影矩阵，并通过一些计算得到照相机的 xyz 坐标。以下是一个例子：

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D

fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(111, projection='3d')

# 生成数据
x = np.arange(-5, 5, 0.1)
y = np.arange(-5, 5, 0.1)
x, y = np.meshgrid(x, y)
z = np.sin(np.sqrt(x ** 2 + y ** 2))

# 绘制三维图形
ax.plot_surface(x, y, z, cmap='coolwarm')

# 获取投影矩阵
proj = ax.get_proj()

# 计算照相机位置
# 照相机位置为 (x0, y0, z0)，投影矩阵为 [[ax.u[0], ax.v[0], ax.w[0]], [ax.u[1], ax.v[1], ax.w[1]]]
# 投影矩阵的第一列表示 x 轴方向，第二列表示 y 轴方向，第三列表示 z 轴方向
# 照相机位置为 (-proj[0, 3] / proj[0, 0], -proj[1, 3] / proj[1, 1], -d)
d = 10  # 照相机和图形之间的距离
x0, y0, z0 = -proj[0, 3] / proj[0, 0], -proj[1, 3] / proj[1, 1], -d

# 显示图形
plt.show()

print(f"照相机位置为 ({x0:.2f}, {y0:.2f}, {z0:.2f})")

在上面的例子中，我们首先获取了投影矩阵 `proj`，然后根据上面的公式计算出了照相机的 xyz 坐标 `(x0, y0, z0)`，最后输出了这个坐标。需要注意的是，这里只计算了照相机的位置，没有考虑照相机的朝向和角度。