openmv传送信息到stm32的代码
时间: 2023-07-31 09:09:28 浏览: 41
OpenMV可以通过串口(UART)将信息传输给STM32。下面是一个简单的示例代码来发送字符串信息:
```python
import time, serial
uart = serial.Serial("/dev/ttyUSB0", 115200) # 根据实际情况修改串口号和波特率
while(True):
uart.write("Hello, STM32!\n".encode())
time.sleep(1)
```
在这个示例中,我们使用了Python的`serial`模块来实现串口通信。首先,需要创建一个Serial对象,其中参数`/dev/ttyUSB0`是串口的设备文件名,115200是波特率。然后,在一个无限循环中,使用`uart.write()`方法向STM32发送字符串信息,然后等待1秒钟再重复发送。
在STM32的代码中,你需要设置相同的波特率,然后通过串口接收字符串并进行相应的处理。
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openmv传送信息到stm32程序
要在OpenMV和STM32之间传输信息,可以使用串口通信。首先,您需要将OpenMV与STM32通过串口线连接。然后,在OpenMV中,您需要使用pyb模块来设置串口和发送数据。以下是一个示例代码:
```python
import pyb
uart = pyb.UART(3, 9600) # 3表示UART3,9600是波特率
# 发送数据
uart.write("Hello STM32!\n") # 注意,必须以\n结尾
# 接收数据
data = uart.read(10) # 读取10个字节的数据
```
在STM32中,您需要使用HAL库来设置串口和接收数据。以下是一个示例代码:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
UART_HandleTypeDef huart3;
void MX_USART3_UART_Init(void)
{
huart3.Instance = USART3;
huart3.Init.BaudRate = 9600;
huart3.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart3.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart3.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart3.Init.Mode = UART_MODE_RX_TX;
huart3.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart3.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart3) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
uint8_t rx_buffer[10];
int main(void)
{
HAL_Init();
MX_USART3_UART_Init();
while (1)
{
HAL_UART_Receive(&huart3, rx_buffer, 10, HAL_MAX_DELAY); // 接收10个字节的数据
// 处理接收到的数据
}
}
```
注意,OpenMV和STM32之间的串口线必须连接正确,并且它们的波特率必须匹配。此外,如果您想在STM32上发送数据给OpenMV,您需要使用相同的方法设置另一个UART通道并在OpenMV上接收数据。
openmv发送数据给stm32代码
下面是一个简单的例子,使用OpenMV向STM32发送数据:
```python
import pyb
# 初始化串口通信
uart = pyb.UART(3, 115200)
uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1)
# 发送数据
data = "Hello STM32!"
uart.write(data.encode())
```
在STM32的代码中,您需要使用相同的波特率和串口配置来接收数据。以下是一个接收数据的简单例子:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
UART_HandleTypeDef huart1;
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
uint8_t rx_data[20];
while (1)
{
if (HAL_UART_Receive(&huart1, rx_data, 20, 1000) == HAL_OK) {
// 接收到数据
// 在此处添加处理数据的代码
}
}
}
void SystemClock_Config(void)
{
// 在此处添加系统时钟配置代码
}
static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 115200;
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode = UART_MODE_RX;
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
static void MX_GPIO_Init(void)
{
// 在此处添加GPIO初始化代码
}
```
当STM32接收到来自OpenMV的数据时,它将进入while循环并调用HAL_UART_Receive函数以接收数据。在此处您可以添加适当的代码来处理接收到的数据。