openmv传送信息到stm32的代码
时间: 2023-07-31 12:09:28 浏览: 62
OpenMV可以通过串口(UART)将信息传输给STM32。下面是一个简单的示例代码来发送字符串信息:
```python
import time, serial
uart = serial.Serial("/dev/ttyUSB0", 115200) # 根据实际情况修改串口号和波特率
while(True):
uart.write("Hello, STM32!\n".encode())
time.sleep(1)
```
在这个示例中,我们使用了Python的`serial`模块来实现串口通信。首先,需要创建一个Serial对象,其中参数`/dev/ttyUSB0`是串口的设备文件名,115200是波特率。然后,在一个无限循环中,使用`uart.write()`方法向STM32发送字符串信息,然后等待1秒钟再重复发送。
在STM32的代码中,你需要设置相同的波特率,然后通过串口接收字符串并进行相应的处理。
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openmv传送信息到stm32程序
要在OpenMV和STM32之间传输信息,可以使用串口通信。首先,您需要将OpenMV与STM32通过串口线连接。然后,在OpenMV中,您需要使用pyb模块来设置串口和发送数据。以下是一个示例代码:
```python
import pyb
uart = pyb.UART(3, 9600) # 3表示UART3,9600是波特率
# 发送数据
uart.write("Hello STM32!\n") # 注意,必须以\n结尾
# 接收数据
data = uart.read(10) # 读取10个字节的数据
```
在STM32中,您需要使用HAL库来设置串口和接收数据。以下是一个示例代码:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
UART_HandleTypeDef huart3;
void MX_USART3_UART_Init(void)
{
huart3.Instance = USART3;
huart3.Init.BaudRate = 9600;
huart3.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart3.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart3.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart3.Init.Mode = UART_MODE_RX_TX;
huart3.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart3.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart3) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
uint8_t rx_buffer[10];
int main(void)
{
HAL_Init();
MX_USART3_UART_Init();
while (1)
{
HAL_UART_Receive(&huart3, rx_buffer, 10, HAL_MAX_DELAY); // 接收10个字节的数据
// 处理接收到的数据
}
}
```
注意,OpenMV和STM32之间的串口线必须连接正确,并且它们的波特率必须匹配。此外,如果您想在STM32上发送数据给OpenMV,您需要使用相同的方法设置另一个UART通道并在OpenMV上接收数据。
stm32f103串口通信实验openmv
STM32F103是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器,而OpenMV 是一款以STM32为核心的低成本、高性能图像传感器的集成开发环境。串口通信实验是通过串口将STM32F103和OpenMV进行数据的传输与接收。
在进行STM32F103串口通信实验时,首先需要进行硬件连接。将STM32F103的串口引脚(TX和RX)分别与OpenMV的串口引脚(TX和RX)相连接。接下来,在STM32F103的代码中,需要设置串口的波特率、数据位、停止位和奇偶校验位等参数。在OpenMV的代码中,需要设置相应的串口参数。
接下来,在STM32F103的代码中,使用相应的函数进行数据的发送和接收。通过函数将要发送的数据传送到串口发送缓冲区,并设置发送标志位,使得数据被发送出去。在接收方面,可以使用中断方式进行数据的接收,即当接收到数据时,自动触发接收中断,将数据存储到接收缓冲区。
在OpenMV的代码中,可以使用相应的函数进行数据的发送和接收。通过函数将要发送的数据传送到串口发送缓冲区,并设置发送标志位,使得数据被发送出去。在接收方面,可以使用循环轮询的方式进行数据的接收,即不断检查串口接收缓冲区是否有数据,如果有,则将数据读取出来并进行相应的处理。
通过以上步骤,即可实现STM32F103与OpenMV之间的串口通信实验。通过串口可以实现双向数据的传输与接收,在实际应用中可以灵活使用串口进行各种数据的交互操作,例如传输图像数据、控制外设等。需要注意的是,在进行串口通信时,要确保两端的串口参数设置一致,才能正确地进行数据的传输与接收。同时,还需要处理好错误检测与纠正机制,以确保数据的可靠性。
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