使用M4255-HA读写器,编程使用RFID模块,完成初始化、自动识别读取IC卡卡号功能

。以下是使用M4255-HA读写器，编程使用RFID模块，完成初始化、自动识别读取IC卡卡号功能的示例代码：

#include <SoftwareSerial.h>
#define RX_PIN 3
#define TX_PIN 2
SoftwareSerial rfid(RX_PIN, TX_PIN);
void setup() {
  Serial.begin(9600);   
  rfid.begin(9600);
  rfid.write((byte)0xAA); //发送初始化命令
  rfid.write((byte)0x00); 
  rfid.write((byte)0x03); 
  rfid.write((byte)0xFD); 
  rfid.write((byte)0xD4); 
  rfid.write((byte)0x18); 
  rfid.write((byte)0x01); 
  rfid.write((byte)0x00); 
  rfid.write((byte)0x00); 
  rfid.write((byte)0xDB); 
}
void loop() {
  if (rfid.available() > 0) { //如果有数据可用
    byte buffer[14];
    int i = 0;
    while (rfid.available() > 0) { //将数据读入缓冲区
      buffer[i] = rfid.read();
      i++;
      if (i == 14) {
        break;
      }
    }
    if (buffer[0] == 0xAA && buffer[1] == 0x00 && buffer[2] == 0x0F && buffer[3] == 0xFD && buffer[4] == 0xD4 && buffer[5] == 0x18 && buffer[6] == 0x02 && buffer[7] == 0x00 && buffer[8] == 0x00 && buffer[9] == 0x00 && buffer[10] == 0x00) { //判断是否为IC卡读卡命令的返回数据
      Serial.print("卡号：");
      for (int j = 0; j < 4; j++) { //读取卡号
        Serial.print(buffer[11 + j], HEX);
      }
      Serial.println();
    }
  }
  delay(1000); //等待1秒
  rfid.write((byte)0xAA); //发送IC卡读卡命令
  rfid.write((byte)0x00); 
  rfid.write((byte)0x0F); 
  rfid.write((byte)0xFD); 
  rfid.write((byte)0xD4); 
  rfid.write((byte)0x18); 
  rfid.write((byte)0x02); 
  rfid.write((byte)0x00); 
  rfid.write((byte)0x00); 
  rfid.write((byte)0x00); 
  rfid.write((byte)0x00); 
  rfid.write((byte)0x00); 
  rfid.write((byte)0x00); 
  rfid.write((byte)0x00); 
  rfid.write((byte)0x00); 
  rfid.write((byte)0xCB); 
}

此代码使用了SoftwareSerial库，将M4255-HA读写器的RX和TX引脚分别连接到Arduino的3号和2号引脚。在setup函数中，首先初始化串口，并使用rfid.write函数发送初始化命令，将M4255-HA读写器初始化为IC卡模式。在loop函数中，首先检查rfid串口是否有数据可用，如果有，将数据读入缓冲区，并判断是否为IC卡读卡命令的返回数据，如果是，读取卡号并输出。然后等待1秒，使用rfid.write函数发送IC卡读卡命令，再次读取卡号。需要注意的是，发送命令时需要按照M4255-HA读写器的协议格式发送，具体可参考M4255-HA的使用手册。