python3.6版本跟哪个版本的pclpy模块兼容

根据 pclpy 的官方文档，pclpy 目前支持的 Python 版本为 Python 3.6、3.7、3.8 和 3.9，因此 Python 3.6 版本与 pclpy 是兼容的。

但是需要注意的是，pclpy 依赖于 pcl 库，不同版本的 pcl 库可能与不同版本的 Python 和操作系统不兼容，因此需要根据您的操作系统和 Python 版本选择合适的 pcl 库版本。您可以参考 pclpy 的官方文档中关于 pcl 库的说明，选择合适的 pcl 库版本。