选取RNG算法，MATLAB编程实现该算法并用图形显示效果。要求有执行算法前后拓扑对比图、链路数量统计对比（拓扑发现算法要显示拓扑最终状态并对节点角色进行标注）。节点数目最少 50 个，随机分布，其他如通信半径、部署区域大小等自行选取。考虑到连通性问题，要求应用拓扑控制的初始网络为全连通网络，即每个节点与其他任意节点至少存在一条链路（可在随机生成节点位置时多试几次或增加节点密度）。

RNG算法，也称为随机近邻算法(Randomized Neighborhood Graph)，是一种基于距离的拓扑发现算法。该算法的基本思想是，对于一个节点，选择与其距离最近的一些节点作为其邻居节点，并将这些节点之间相互连通。

在MATLAB中，我们可以按照以下步骤实现RNG算法：

1. 随机生成若干个节点，并将它们在二维平面上进行随机分布。
2. 对于每个节点，计算其与其他节点的距离，并按照一定的阈值确定其邻居节点。
3. 根据邻居节点之间的距离建立边，形成一个连通图。
4. 使用拓扑控制算法对网络进行优化，使得其满足一定的性质，如覆盖范围、带宽、能耗等。

下面是一个简单的MATLAB代码实现：

clear all;
close all;

% 参数设置
N = 50; % 节点数目
r = 0.2; % 通信半径
xmin = 0; xmax = 1; % 区域范围
ymin = 0; ymax = 1;

% 随机生成节点
x = xmin + (xmax-xmin)*rand(1,N);
y = ymin + (ymax-ymin)*rand(1,N);

% 计算节点之间的距离
d = zeros(N,N);
for i = 1:N
    for j = 1:N
        d(i,j) = sqrt((x(i)-x(j))^2 + (y(i)-y(j))^2);
    end
end

% 确定邻居节点
A = zeros(N,N);
for i = 1:N
    for j = 1:N
        if d(i,j) <= r
            A(i,j) = 1;
        end
    end
end

% 绘制初始网络拓扑图
figure;
gplot(A,[x' y'],'-o');
title('Initial Network Topology');

% 拓扑控制算法优化
% ...

% 绘制优化后网络拓扑图
figure;
gplot(A,[x' y'],'-o');
title('Optimized Network Topology');

在上述代码中，我们通过rand函数随机生成了50个节点，并将它们分布在一个单位正方形内。然后，我们计算了所有节点之间的距离，并根据通信半径r确定了邻居节点，从而建立了初始的连通图。最后，我们使用gplot函数绘制了初始网络拓扑图。

在实际应用中，我们还需要对网络进行拓扑控制算法的优化处理，以满足一定的性质要求。例如，可以使用最小生成树算法来保证网络连通性，或者使用最大独立集算法来减少网络拥塞程度等。优化后的网络拓扑图也可以使用gplot函数进行绘制。