UDS诊断，查询历史故障使用什么指令？查询故障码？历史故障和当前故障的分别是什么？

在UDS诊断协议中，查询历史故障使用的是“19 02”指令，查询当前故障使用的是“03”指令。查询故障码使用的是“02”指令。其中，“19 02”指令用于查询存储在故障码存储器中的历史故障，而“03”指令用于查询当前存在的故障。历史故障是指在过去某个时间点已经出现过的故障，但是目前已经被修复或者已经消失；而当前故障是指目前正在发生的故障。查询故障码使用的“02”指令可以查询所有故障码，包括历史故障和当前故障。