配置一个STM32 HAL GPIO输入

1. 首先需要在CubeMX中配置GPIO口的模式和引脚，选择输入模式，根据实际需求选择上拉、下拉或无上下拉电阻等。

2. 在代码中需要包含stm32f4xx_hal.h头文件，定义GPIO_InitTypeDef结构体并初始化。

3. 使用HAL库函数HAL_GPIO_Init初始化GPIO口。

4. 使用HAL库函数HAL_GPIO_ReadPin读取GPIO口的值。

下面是一个示例代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"

int main(void)
{
    HAL_Init();

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    while (1)
    {
        if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
        {
            // do something
        }
    }
}

在以上代码中，PA0被配置为输入模式，上拉电阻使得默认状态下GPIO口为高电平，当PA0被按下时，GPIO口变为低电平，触发if语句内部的操作。