cgcs2000坐标系与wgs84坐标系之间的旋转矩阵

CGCS2000坐标系和WGS84坐标系之间的转换需要进行三次旋转，分别是绕Z轴旋转、绕Y轴旋转和绕Z轴旋转。下面是这三次旋转对应的旋转矩阵：

绕Z轴旋转：

cosθ  -sinθ   0
sinθ  cosθ    0
0     0       1

其中，θ为两个坐标系之间的经度差，单位为弧度。

绕Y轴旋转：

cosθ   0  sinθ
0      1  0
-sinθ  0  cosθ

其中，θ为两个坐标系之间的纬度差，单位为弧度。

绕Z轴旋转：

cosθ  -sinθ   0
sinθ  cosθ    0
0     0       1

其中，θ为两个坐标系之间的方位角差，单位为弧度。

将这三个旋转矩阵相乘，即可得到CGCS2000坐标系和WGS84坐标系之间的旋转矩阵。