2016(b)版本的matlab在做pmsm矢量控制电机向反方向运行

在进行PMSM矢量控制时，如果电机出现向反方向运行的情况，可能是以下几个原因导致的：

1.电机相序设置错误。在PMSM矢量控制中，需要正确设置电机的相序，如果电机的ABC相序和控制器的ABC相序不一致，就会导致电机向反方向运行。

2.转子位置估算有误。矢量控制需要通过转子位置估算来计算PWM信号，如果转子位置估算不准确，就会导致PWM信号输出错误，从而引起电机反向转动。

3.PWM输出设置错误。矢量控制需要通过PWM信号来控制电机的转动方向和速度，如果PWM输出设置错误，就会导致电机向反方向运行。

解决方法如下：

1.检查电机的相序设置是否正确，可以通过测量电机的电压和电流来判断。

2.检查转子位置估算算法的正确性和参数是否设置正确。

3.检查PWM输出设置是否正确，并且确保PWM信号正确输出。

另外，可以尝试使用其他控制方法，如FOC等，以提高电机的控制精度和稳定性。