解释说明pxReadyTasksLists

`pxReadyTasksLists`是FreeRTOS中一个非常重要的全局变量，它是一个指向就绪任务列表数组的指针，每个就绪任务列表都代表一个优先级，列表中存放着优先级相同的准备好运行的任务。

在FreeRTOS中，任务的调度是基于优先级的，优先级越高的任务在任务调度器中被调度的概率越大，因此优先级越高的任务会更早地得到执行。当一个任务准备好运行时，它会被添加到相应的就绪任务列表中，等待任务调度器调度。

`pxReadyTasksLists`数组的下标即为任务的优先级，例如`pxReadyTasksLists[0]`表示优先级为0的就绪任务列表，`pxReadyTasksLists[1]`表示优先级为1的就绪任务列表，以此类推。每个就绪任务列表都是一个指向`xList`结构体的指针，`xList`结构体定义了一个双向链表，用于存放任务控制块（TCB）。

具体来说，当一个任务准备好运行时，它的TCB会被插入到相应的就绪任务列表中。当任务调度器需要选择下一个要执行的任务时，它会从就绪任务列表中选择优先级最高的任务，并将该任务从就绪任务列表中移除，然后切换到该任务的上下文，开始执行该任务。

需要注意的是，`pxReadyTasksLists`数组并不直接记录任务的状态，而是记录了准备好运行的任务的控制块。如果一个任务被阻塞了，它的TCB就会从就绪任务列表中移除，等到任务解除阻塞后，它的TCB会再次被插入到相应的就绪任务列表中。因此，在使用`pxReadyTasksLists`数组时，需要注意区分任务的阻塞状态和就绪状态。