解释说明pxReadyTasksLists
时间: 2023-09-11 17:09:39 浏览: 51
`pxReadyTasksLists`是FreeRTOS中一个非常重要的全局变量,它是一个指向就绪任务列表数组的指针,每个就绪任务列表都代表一个优先级,列表中存放着优先级相同的准备好运行的任务。
在FreeRTOS中,任务的调度是基于优先级的,优先级越高的任务在任务调度器中被调度的概率越大,因此优先级越高的任务会更早地得到执行。当一个任务准备好运行时,它会被添加到相应的就绪任务列表中,等待任务调度器调度。
`pxReadyTasksLists`数组的下标即为任务的优先级,例如`pxReadyTasksLists[0]`表示优先级为0的就绪任务列表,`pxReadyTasksLists[1]`表示优先级为1的就绪任务列表,以此类推。每个就绪任务列表都是一个指向`xList`结构体的指针,`xList`结构体定义了一个双向链表,用于存放任务控制块(TCB)。
具体来说,当一个任务准备好运行时,它的TCB会被插入到相应的就绪任务列表中。当任务调度器需要选择下一个要执行的任务时,它会从就绪任务列表中选择优先级最高的任务,并将该任务从就绪任务列表中移除,然后切换到该任务的上下文,开始执行该任务。
需要注意的是,`pxReadyTasksLists`数组并不直接记录任务的状态,而是记录了准备好运行的任务的控制块。如果一个任务被阻塞了,它的TCB就会从就绪任务列表中移除,等到任务解除阻塞后,它的TCB会再次被插入到相应的就绪任务列表中。因此,在使用`pxReadyTasksLists`数组时,需要注意区分任务的阻塞状态和就绪状态。
相关问题
freertos任务分析
回答: 在FreeRTOS中,任务的分析主要涉及到任务的切换和任务的就绪态。任务的切换是通过PendSV异常来处理的,这个异常会在每次任务切换时触发,进入PendSV中断服务函数进行切换任务栈的操作。这样可以保证任务的切换是有序的。[3]而任务的就绪态则是通过就绪任务列表数组(pxReadyTasksLists)和最高优先级值(uxTopReadyPriority)来实现的。在任务创建过程中,任务的状态列表项(xStateListItem)会挂接到就绪任务列表数组中,同时会判断新任务的优先级是否大于最高优先级值,如果大于则更新最高优先级值。[2]这样就可以保证任务的就绪态是正确的。因此,通过PendSV异常和就绪任务列表数组,FreeRTOS能够实现任务的切换和任务的就绪态管理。