%% f = @(x) x(1)^2 + x(2)^2 + 2*x(1)*x(2); nonlcon = @(x) deal(x(1)^2 + x(2)^2 - 1, []); %Задайте начальную точку и размер области доверия x0 = [1, 0]; delta = 0.1; %Установите параметры оптимизации options = optimoptions('fmincon', 'Algorithm', 'interior-point', 'Display', 'iter', 'SpecifyObjectiveGradient', true, 'SpecifyConstraintGradient', true); %Запустите алгоритм TRSQP [x, fval] = fmincon(f, x0, [], [], [], [], [], [], nonlcon, options); %%

这是另一个使用 MATLAB 的 fmincon 函数来进行非线性规划的例子。其中，目标函数 f 是一个关于两个变量 x1 和 x2 的二次函数，非线性约束条件由 nonlcon 函数给出，具体为一个圆形约束条件。初始点 x0 和区域大小 delta 给出了一个初始的可行解区域。options 指定了优化算法的参数。最后，将问题传递给 fmincon 函数进行求解，求解结果包括最优解 x 和目标函数在最优解处的取值 fval。

这个例子使用了 interior-point 算法，并且指定了目标函数梯度和约束条件梯度。在优化过程中，算法会输出一系列信息，例如每次迭代的目标函数值和约束条件值等。