请用c语言写出arduino开发板驱动sg90舵机的代码，使我输入多少度舵机就转到多少度并且舵机不会回到初始位置

以下是使用Arduino控制SG90舵机的代码，可以将舵机转到指定的角度，且不会回到初始位置：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 创建Servo对象
int angle = 0;  // 舵机的角度值

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将舵机连接到数字引脚9
}

void loop() {
  angle = readAngle();  // 从串口读取角度值
  myservo.write(angle);  // 将角度值写入舵机
}

int readAngle() {
  while(!Serial.available());  // 等待串口有数据
  int angle = Serial.parseInt();  // 读取整数值
  angle = constrain(angle, 0, 180);  // 将角度限制在0-180度之间
  return angle;
}

在这个示例代码中，我们使用了Arduino自带的Servo库来控制舵机。首先，在setup()函数中将舵机连接到数字引脚9上。然后，在loop()函数中，我们使用readAngle()函数从串口读取角度值，并将其写入舵机。

readAngle()函数等待串口有数据可读，并从串口读取整数值。我们使用constrain()函数将角度值限制在0-180度之间，以确保舵机不会转到超出范围的位置。

要使用这个代码，您需要将Arduino开发板连接到计算机，并使用串口监视器向开发板发送舵机的角度值。例如，如果您输入“90”，舵机将转到90度的位置。如果您再次输入“90”，舵机将保持在90度的位置。如果您输入“0”或“180”，舵机将转到0或180度的位置。