STM32F103C8T6通过SPI方式驱动LCD1602

首先，需要连接LCD1602和STM32F103C8T6。LCD1602有16个引脚，其中8个用于数据传输，另外8个用于控制信号。通常情况下，我们将数据线（D0~D7）连接到STM32的8个IO口，控制线（RS、RW、E）连接到另外的3个IO口。而LCD1602还有一个LED背光，可以通过一个单独的IO口控制。

接下来，需要使用STM32的SPI模块来驱动LCD1602。SPI是一种串行通信协议，可以实现高速数据传输。在STM32中，SPI模块通常由四个引脚组成：SCK（时钟）、MOSI（主设备输出从设备输入）、MISO（主设备输入从设备输出）和SS（片选）。

为了驱动LCD1602，需要使用SPI的MOSI和SCK引脚。具体步骤如下：

1. 初始化SPI模块，设置时钟极性、相位、位序等参数。

2. 初始化LCD1602，设置显示模式、光标位置等参数。

3. 使用SPI发送数据到LCD1602，包括字符、命令等。

4. 使用SPI控制LCD1602的光标位置、显示模式等参数。

下面是一个简单的示例代码，可以实现在LCD1602上显示“Hello, World!”：

#include "stm32f10x.h"

#define LCD_RS_PIN  GPIO_Pin_0
#define LCD_RW_PIN  GPIO_Pin_1
#define LCD_E_PIN   GPIO_Pin_2
#define LCD_CS_PIN  GPIO_Pin_3

#define LCD_SPI     SPI1

void delay_ms(uint16_t ms)
{
    uint16_t i, j;
    for (i = 0; i < ms; i++)
        for (j = 0; j < 1000; j++);
}

void lcd_write_byte(uint8_t byte, uint8_t rs)
{
    if (rs)
        GPIO_SetBits(GPIOA, LCD_RS_PIN);
    else
        GPIO_ResetBits(GPIOA, LCD_RS_PIN);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, LCD_RW_PIN);
    GPIO_SetBits(GPIOA, LCD_CS_PIN);
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(LCD_SPI, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
    SPI_I2S_SendData(LCD_SPI, byte);
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(LCD_SPI, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
    SPI_I2S_ReceiveData(LCD_SPI);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, LCD_CS_PIN);
}

void lcd_init()
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_init;
    SPI_InitTypeDef spi_init;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);

    gpio_init.GPIO_Pin = LCD_RS_PIN | LCD_RW_PIN | LCD_E_PIN | LCD_CS_PIN;
    gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    gpio_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init);

    spi_init.SPI_Direction = SPI_Direction_1Line_Tx;
    spi_init.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
    spi_init.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
    spi_init.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
    spi_init.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
    spi_init.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
    spi_init.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_16;
    spi_init.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
    spi_init.SPI_CRCPolynomial = 7;
    SPI_Init(LCD_SPI, &spi_init);

    SPI_Cmd(LCD_SPI, ENABLE);

    lcd_write_byte(0x38, 0);  // function set: 8-bit, 2-line, 5x8 font
    lcd_write_byte(0x0C, 0);  // display control: display on, cursor off, blink off
    lcd_write_byte(0x06, 0);  // entry mode set: increment, no shift
    lcd_write_byte(0x01, 0);  // clear display
}

void lcd_write_string(char* str)
{
    while (*str)
    {
        lcd_write_byte(*str++, 1);
    }
}

int main(void)
{
    lcd_init();
    lcd_write_string("Hello, World!");
    while (1);
}

需要注意的是，这只是一个简单的示例代码，实际应用中需要根据具体需求进行修改。