S32DS 报如下错误：writing to APSR without specifying a bitmask is deprecated，怎么改

这个错误提示是因为你在写入APSR寄存器时没有指定位掩码，这在一些新版本的编译器中已经被禁止了。你可以通过使用位掩码来解决这个问题。具体操作如下：

1. 打开S32DS，找到代码中出现错误的地方。

2. 找到写入APSR寄存器的地方，例如：

__asm("MSR APSR_nzcvq, r0");

3. 在写入APSR寄存器的地方，加上位掩码，例如：

__asm("MSR APSR_nzcvq, r0\n\t"
      "BX lr");

这里使用了"\n\t"来分离指令，将写入APSR寄存器的指令和返回指令分开。你也可以根据实际情况选择不同的位掩码，以满足你的需求。

4. 重新编译代码，错误提示应该已经消失了。

希望这个方法可以解决你的问题。