为什么A5 43 01 7C 01利用小端模式用CRC16算法，校验码为91 86，请写出详细计算过程

使用CRC16多项式8005计算校验位的步骤如下：

1. 初始化CRC寄存器为0xFFFF。

2. 将数据按小端模式每两个字节一组进行处理，得到3组数据：A5 43、01 7C、01 00。

3. 对于每组数据，将它们和当前CRC寄存器的值进行异或运算，并将结果作为下一轮的输入。

1. 第一轮输入为A5 43 XOR FFFF = 5ABC。

2. 第二轮输入为01 7C XOR 5ABC = 5BDF。

3. 第三轮输入为01 00 XOR 5BDF = 5BDF。

4. 对于每个输入的字节，循环8次，每次进行以下操作：

1. 将当前CRC寄存器的最高位和输入的当前字节的最高位进行异或运算，得到一个结果。

2. 将CRC寄存器左移一位，将刚刚得到的结果作为最低位填入。

3. 如果刚刚得到的结果为1，则将CRC寄存器与多项式8005进行异或运算。

5. 最后得到的CRC寄存器的值即为校验位，按小端模式排列即为0x8691。

因此，A5 43 01 7C 01利用小端模式用CRC16算法计算的校验码为91 86。