Kill Command = /opt/module/hadoop-3.1.3/bin/yarn application -kill application_1686168329025_0004

时间: 2023-12-09 07:06:01 浏览: 172

uC/OS入门笔记

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### uC/OS-II 入门知识点解析 #### 一、uC/OS-II 简介 uC/OS-II（微控制器操作系统版本2）是一种专为嵌入式系统设计的实时操作系统(RTOS)内核。它支持多达63个用户任务，并提供了必要的功能来管理和调度这些任务。uC/OS-II因其轻量级、可移植性以及高效率等特点，在嵌入式开发领域得到了广泛应用。 #### 二、uC/OS-II 初始化与启动 ##### 1. OSIinit() 函数详解 - **函数名称**: `OSIinit()`。该函数用于初始化uC/OS-II操作系统内核。 - **作用**: - 设置内核的基本配置； - 清空相关的数据结构； - 创建空闲任务和统计任务。 - **关键操作**: - **空闲任务**: 当没有任何更高优先级任务运行时执行的默认任务。 - **统计任务**: 用于监控系统性能，如CPU利用率等。 ##### 2. OSTaskCreateExt() 函数详解 `OSTaskCreateExt()` 是用于创建新任务的核心函数，其复杂性和灵活性使得它成为uC/OS-II中最关键的API之一。 - **函数原型**: ```c INT8U OSTaskCreateExt(void (*task)(void *p_arg), void *p_arg, OS_STK *ptos, INT8U prio, INT16U Uid, OS_STK *pbos, INT32U stk_size, void *pext, INT16U opt); ``` - **参数解析**: - **task**: 指向任务主函数的指针。 - **p_arg**: 指向任务参数的指针。 - **ptos**: 任务栈顶指针。 - **prio**: 任务优先级。 - **Uid**: 任务标识符。 - **pbos**: 任务栈底指针。 - **stk_size**: 任务栈大小。 - **pext**: 用户定义的数据结构指针，通常用于特定硬件的上下文信息。 - **opt**: 任务选项标志位。 - **返回值**: - `OS_ERR_NONE`: 成功。 - `OS_PRIO_EXIST`: 优先级已存在。 - `OS_ERR_PRIO_INVALID`: 无效的优先级。 - `OS_ERR_TASK_CREATE_ISR`: 试图从中断服务程序创建任务。 - **示例**: ```c OSTaskCreateExt(App_TaskStart, (void *)0, (OS_STK *)&App_TaskStartStk[APP_TASK_START_STK_SIZE-1], APP_TASK_START_PRIO, APP_TASK_START_PRIO, (OS_STK *)&App_TaskStartStk[0], APP_TASK_START_STK_SIZE, (void *)0, OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR); ``` 在这段代码中，`App_TaskStart` 是创建的第一个任务，负责初始化系统时钟和创建其他任务。它没有初始化数据，但指定了堆栈顶部、优先级、ID、栈底指针、栈大小以及任务选项（允许堆栈检查和清空）。 #### 三、任务调度在uC/OS-II中，任务调度是由`OSStart()`函数完成的。此函数的主要功能包括： - 确定当前最高优先级的任务。 - 将控制权交给最高优先级的任务进行执行。 #### 四、实例解析以下是一段基于uC/OS-II的任务创建和启动的典型代码示例: ```c void main(void) { // 初始化uC/OS-II OSIinit(); // 创建第一个任务 OSTaskCreateExt(App_TaskStart, (void *)0, (OS_STK *)&App_TaskStartStk[APP_TASK_START_STK_SIZE-1], APP_TASK_START_PRIO, APP_TASK_START_PRIO, (OS_STK *)&App_TaskStartStk[0], APP_TASK_START_STK_SIZE, (void *)0, OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR); // 启动uC/OS-II内核 OSStart(); // 这一行不会被执行，因为控制权已经交给了uC/OS-II } ``` 在这个示例中，`main()`函数首先调用`OSIinit()`进行系统初始化，然后通过`OSTaskCreateExt()`创建第一个任务`App_TaskStart`，最后调用`OSStart()`启动uC/OS-II内核。 ### 结论通过对uC/OS-II的基础概念、初始化流程、任务创建与调度机制的学习，初学者可以更好地理解和掌握如何在嵌入式系统中使用uC/OS-II来管理和调度任务。这些基础知识对于进一步深入学习uC/OS-II及其在实际项目中的应用至关重要。

好的，你的第一个问题是关于一个 Kill Command 的路径和指令，是用来杀死一个叫做 application_1686168329025_0004 的 YARN 应用程序的。这个命令的路径是 /opt/module/hadoop-3.1.3/bin/yarn，命令本身是 yarn application -kill application_1686168329025_0004。请问，还有什么我可以帮助你的吗？

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Kill Command = /opt/module/hadoop-3.1.3/bin/yarn application -kill application_1686168329025_0004

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启动namenode时警告：hadoop103: WARNING: /opt/programs/hadoop-3.1.3/logs does not exist. Creating.

hadoop-3.1.3.tar jdk-8u212-linux-x64.tar 以及hadoop3.1.3配置文件(已修改好)

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