Halcon实现水平和垂直方向的梯度图像

要实现水平和垂直方向的梯度图像，可以使用Halcon中的Sobel算子。下面是示例代码：

``read_image(Image, 'test.jpg') //读入图像
gray_image(Image, ImageGray) //将图像转为灰度图像

//计算水平方向的梯度图像
sobel_amp(ImageGray, GradientX, 'x')
sobel_amp(ImageGray, GradientY, 'y')

//计算垂直方向的梯度图像
sobel_amp(ImageGray, GradientVX, 'v')
sobel_amp(ImageGray, GradientVY, 'h')

其中，sobel_amp函数是Halcon中实现Sobel算子的函数，第一个参数是输入的灰度图像，第二个参数是输出的梯度图像，第三个参数表示计算梯度的方向，'x'表示水平方向，'y'表示垂直方向，'v'表示垂直方向的梯度，'h'表示水平方向的梯度。

在代码中，我们首先读入图像并将其转为灰度图像，然后分别计算水平和垂直方向的梯度图像，最后将结果保存到不同的输出变量中。