Could not transfer artifact io.seata:seata-build:pom:${revision} from/to alimaven (http://maven.aliyun.com/nexus/content/groups/public/): TransferFailedException

这个错误信息表明 Maven 无法从 alimaven 仓库下载 `io.seata:seata-build:pom:${revision}` 这个依赖。其中 `${revision}` 可能是一个版本号或者其他变量。

可能的原因有：

1. `io.seata:seata-build` 这个依赖不存在于 alimaven 仓库中。
2. alimaven 仓库无法访问，可能是网络问题或者仓库地址配置错误。
3. `${revision}` 变量未被正确解析。

你可以尝试以下方法解决该问题：

1. 确认 alimaven 仓库中是否存在 `io.seata:seata-build` 这个依赖，如果不存在，换一个仓库或者手动安装该依赖。
2. 检查网络连接是否正常，或者确认 alimaven 仓库地址是否正确配置。
3. 确认 `${revision}` 变量是否已经定义或者正确解析。