esp32通过公网向远程FTP服务器发送图片

要实现ESP32通过公网向远程FTP服务器发送图片，可以按照以下步骤进行：

1. 在ESP32上连接到公网，并获取公网IP地址。

2. 使用ESP32的摄像头模块拍摄照片，并将照片保存在本地SD卡或Flash存储器中。

3. 使用ESP32的WiFi模块建立FTP连接，并向远程FTP服务器发送照片。

4. 在FTP服务器上接收照片，并进行保存。

具体实现步骤可以参考以下代码：

// 导入所需的库
#include <WiFi.h>
#include "esp_camera.h"
#include <WiFiClient.h>
#include <FTPClient.h>

// 定义WiFi连接信息
const char* ssid = "your_SSID";
const char* password = "your_PASSWORD";

// 定义FTP服务器连接信息
const char* ftp_server = "your_FTP_SERVER";
const char* ftp_user = "your_FTP_USER";
const char* ftp_password = "your_FTP_PASSWORD";
const char* ftp_path = "/path/to/ftp/folder/";

// 定义摄像头参数
#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER // ESP32-CAM
#include "camera_pins.h"

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // 连接WiFi
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }
  Serial.println("WiFi connected");

  // 初始化摄像头
  camera_config_t config;
  config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
  config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
  config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;
  config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;
  config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;
  config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;
  config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;
  config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;
  config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;
  config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;
  config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;
  config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;
  config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;
  config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;
  config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM;
  config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM;
  config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;
  config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;
  config.xclk_freq_hz = 20000000;
  config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG;
  config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;
  config.jpeg_quality = 10;
  config.fb_count = 2;

  // 初始化摄像头
  esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
  if (err != ESP_OK) {
    Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err);
    return;
  }
  Serial.println("Camera initialized");
}

void loop() {
  // 拍摄照片
  camera_fb_t * fb = esp_camera_fb_get();
  if (!fb) {
    Serial.println("Camera capture failed");
    return;
  }
  Serial.printf("Camera captured %d bytes\n", fb->len);

  // 建立FTP连接
  WiFiClient client;
  FTPClient ftp;
  if (ftp.connect(client, ftp_server, ftp_user, ftp_password)) {
    Serial.println("FTP connected");
    // 上传照片
    if (ftp.put(fb->buf, fb->len, ftp_path, "image.jpg")) {
      Serial.println("File uploaded");
    } else {
      Serial.println("File upload failed");
    }
    ftp.quit();
  } else {
    Serial.println("FTP connection failed");
  }

  // 释放摄像头缓存
  esp_camera_fb_return(fb);
  delay(5000);
}

注意：在运行代码之前，需要修改代码中的WiFi和FTP连接信息，以及摄像头参数。同时，需要确保ESP32连接到了公网，并且能够访问FTP服务器。