在RT-Thread中设计了thread1. thread2.thread3三个线程,优先级分别为9.10、11,设计了-个互斥量mutex. 线程thread1优先级最高.先执行100ms延时.之后再打印线程⒉与线程3的优先级信息—用于检查线程thread3的优先级是否被提升为thread2的优先级. 线程thread2进入后先打印自己的优先级.然后进入 50ms延时,延时结束后获取互斥量mutex,获取到互斥 量之后再释放互斥量mutex. 线程thread3进入后先打印自己的优先级,然后获取互斥量mutex,获取到互斥量之后进入500ms的循环.循环结束后将互斥量释放. 要求设置一个32bit的全局变量来对三个线程分别进行标记,以此在逻辑分析中可以观察这三个线程的运行状态,要求条理清晰

时间: 2023-08-16 21:09:16 浏览: 80
本题中涉及到了三个线程和一个互斥量,需要注意线程优先级和互斥量的使用。同时需要设置一个全局变量来对三个线程进行标记,以便观察它们的运行状态。 首先,我们需要定义三个线程和一个互斥量: ```c static rt_thread_t thread1 = RT_NULL; static rt_thread_t thread2 = RT_NULL; static rt_thread_t thread3 = RT_NULL; static rt_mutex_t mutex; ``` 然后,我们需要设置三个线程的优先级,创建并启动这三个线程: ```c static char thread1_stack[1024]; static void thread1_entry(void* parameter) { rt_thread_delay(100); rt_kprintf("Thread2 priority is %d, Thread3 priority is %d\n", rt_thread_get_priority(thread2), rt_thread_get_priority(thread3)); } static char thread2_stack[1024]; static void thread2_entry(void* parameter) { rt_kprintf("Thread2 priority is %d\n", rt_thread_get_priority(thread2)); rt_thread_delay(50); rt_mutex_take(&mutex, RT_WAITING_FOREVER); rt_mutex_release(&mutex); } static char thread3_stack[1024]; static void thread3_entry(void* parameter) { rt_kprintf("Thread3 priority is %d\n", rt_thread_get_priority(thread3)); rt_mutex_take(&mutex, RT_WAITING_FOREVER); for (int i = 0; i < 500; ++i) { rt_thread_delay(1); } rt_mutex_release(&mutex); } void thread_init() { rt_err_t result; result = rt_mutex_init(&mutex, "mutex", RT_IPC_FLAG_FIFO); RT_ASSERT(result == RT_EOK); thread1 = rt_thread_create("thread1", thread1_entry, RT_NULL, sizeof(thread1_stack), 9, 20); RT_ASSERT(thread1 != RT_NULL); result = rt_thread_startup(thread1); RT_ASSERT(result == RT_EOK); thread2 = rt_thread_create("thread2", thread2_entry, RT_NULL, sizeof(thread2_stack), 10, 20); RT_ASSERT(thread2 != RT_NULL); result = rt_thread_startup(thread2); RT_ASSERT(result == RT_EOK); thread3 = rt_thread_create("thread3", thread3_entry, RT_NULL, sizeof(thread3_stack), 11, 20); RT_ASSERT(thread3 != RT_NULL); result = rt_thread_startup(thread3); RT_ASSERT(result == RT_EOK); } ``` 最后,我们需要设置一个全局变量来对三个线程进行标记,以便观察它们的运行状态: ```c static uint32_t thread_flags = 0; #define THREAD1_FLAG (1 << 0) #define THREAD2_FLAG (1 << 1) #define THREAD3_FLAG (1 << 2) #define SET_THREAD_FLAG(flag) do { \ rt_enter_critical(); \ thread_flags |= (flag); \ rt_exit_critical(); \ } while (0) #define CLEAR_THREAD_FLAG(flag) do { \ rt_enter_critical(); \ thread_flags &= ~(flag); \ rt_exit_critical(); \ } while (0) ``` 在每个线程的入口函数中,我们需要在适当的位置设置标志位: ```c static char thread1_stack[1024]; static void thread1_entry(void* parameter) { rt_thread_delay(100); rt_kprintf("Thread2 priority is %d, Thread3 priority is %d\n", rt_thread_get_priority(thread2), rt_thread_get_priority(thread3)); SET_THREAD_FLAG(THREAD1_FLAG); } static char thread2_stack[1024]; static void thread2_entry(void* parameter) { rt_kprintf("Thread2 priority is %d\n", rt_thread_get_priority(thread2)); rt_thread_delay(50); rt_mutex_take(&mutex, RT_WAITING_FOREVER); rt_mutex_release(&mutex); SET_THREAD_FLAG(THREAD2_FLAG); } static char thread3_stack[1024]; static void thread3_entry(void* parameter) { rt_kprintf("Thread3 priority is %d\n", rt_thread_get_priority(thread3)); rt_mutex_take(&mutex, RT_WAITING_FOREVER); for (int i = 0; i < 500; ++i) { rt_thread_delay(1); } rt_mutex_release(&mutex); SET_THREAD_FLAG(THREAD3_FLAG); } ``` 可以在主函数中添加一个循环,不断检查标志位的值,以观察三个线程的运行状态: ```c int main(void) { thread_init(); while (1) { rt_kprintf("Thread1 %s running\n", (thread_flags & THREAD1_FLAG) ? "is" : "is not"); rt_kprintf("Thread2 %s running\n", (thread_flags & THREAD2_FLAG) ? "is" : "is not"); rt_kprintf("Thread3 %s running\n", (thread_flags & THREAD3_FLAG) ? "is" : "is not"); rt_thread_delay(1000); } return 0; } ```
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