外置式pid和增量式pid

外置式PID和增量式PID都是PID控制算法的变种，它们的区别在于计算控制量的方式不同。

外置式PID是指将控制器的输出量作为另一个控制器的输入量，通过两个控制器的联合作用来实现控制目标。其中，外部控制器负责计算出控制量的变化量，内部控制器则根据这个变化量来调整控制量的大小。外置式PID的优点是可以减小控制器的计算量，缺点是需要两个控制器的联合作用，增加了系统的复杂度。

增量式PID则是直接计算控制量的变化量，而不是计算控制量本身。它通过比较当前偏差和上一次偏差的大小来计算出控制量的变化量，从而实现对控制目标的调节。增量式PID的优点是计算简单，响应速度快，缺点是容易受到噪声的干扰。

总的来说，外置式PID适用于需要精确控制的场合，而增量式PID适用于响应速度要求较高的场合。

相关问题

内置bypass和外置bypass的区别

内置bypass和外置bypass是两种常见的绕过技术，它们在实现上有一些不同之处。

内置bypass是指将绕过功能嵌入到软件或硬件系统中的一种方式。它通常是在设计和开发阶段就被集成到系统中的，可以直接与系统的其他组件进行交互。内置bypass可以通过修改或绕过系统的内部流程来实现对特定功能或限制的绕过。它的好处是可以更深入地与系统集成，提供更高的性能和更低的延迟。但是，内置bypass的缺点是需要在系统开发阶段就进行规划和实施，不够灵活和易于修改。

外置bypass是指通过外部设备或软件来实现绕过功能的一种方式。它通常是在系统已经部署和运行的情况下添加的，可以通过与系统的接口进行通信来实现绕过。外置bypass可以在不修改系统内部的情况下实现对特定功能或限制的绕过。它的好处是可以在已有系统上添加绕过功能，不需要对系统进行重大改动。但是，外置bypass的缺点是可能会增加系统的复杂性和延迟，并且对外部设备或软件的依赖性较高。

综上所述，内置bypass和外置bypass各有优缺点，选择使用哪种方式取决于具体的需求和系统设计的考虑。

内置看门狗和外置看门狗

内置看门狗和外置看门狗都是计算机系统中的安全保护措施，用于监测系统是否正常运行。内置看门狗一般是指在计算机芯片或者系统板卡上自带的一种硬件保护机制，可以监测系统的运行状态，如果系统出现异常或者死机等情况，内置看门狗就会自动重启系统，从而恢复正常。

而外置看门狗则是一种通过外部硬件设备来实现的安全保护机制，可以在系统发生异常或者死机时，自动执行一些预定的操作，例如重启系统、发送警报等。

总的来说，内置看门狗和外置看门狗都是保护计算机系统的重要手段，可以保证系统的稳定性和安全性。