完成基于C++的发布和订阅节点编写和测试。要求： 1、新建ROS工作空间，工作空间名称要包含你的学号；新建功能包，功能包名称要包含你的学号 2、发布节点发布信息要包括你的学号；接收节点在发布信息的基础上，再加上你的姓名 3、截图，要求能看到终端显示的用户名

在C++中完成ROS（Robot Operating System）的工作流程涉及到几个关键步骤：

1. **创建ROS工作空间**：
- 打开命令行，首先确保已经安装了ROS（如 ROS Noetic）。创建一个新的工作空间，命名它为你学号的一个组合，例如 "student001_ws"。运行命令如下：

   mkdir student001_ws
   cd student001_ws
   rosmake init

2. **创建功能包**：
- 创建一个新的ROS包，比如 "communication_package"。在工作空间根目录下运行：

   roscreate pkg communication_package

这会在工作空间中生成相应的包结构。

3. **编写发布节点**：
- 在`src`文件夹下创建两个cpp文件，分别为publisher.cpp和publisher_nodelet.cpp。在publisher.cpp中，创建一个发布者节点，发布包含学号的信息，例如：

   // publisher.cpp
   class Publisher {
       // 发布消息的方法，包含学号
       void publish(int student_id);
   };

然后在publisher_nodelet.cpp中设置发布器并启动。

4. **编写接收节点**：
- 在`src`中创建subscriber.cpp，创建一个接收者节点，它从发布者那里接收到消息并在基础上添加你的姓名：

   // subscriber.cpp
   class Subscriber {
       // 接收并处理消息的方法
       void on_message(const std_msgs::String::ConstPtr& msg);
   };

5. **测试**：
- 编译并运行发布者节点，然后启动接收者节点。在终端中查看是否能看到包含学号和姓名的消息。例如：

   catkin_make run_node subscriber_nodelet

6. **截图**：
- 在终端窗口记录接收节点显示消息的过程，确保能看到消息内容包括学号和你的姓名。

注意，在实际操作过程中，你需要安装必要的库和依赖，并确保ROS环境变量设置正确。