idCard 是前端传递的原始身份证数据。通过调用 desensitizeIdCard 方法对 idCard 进行脱敏处理，例如用 * 号替换敏感部分。然后将脱敏后的数据与后端的脱敏身份证数据 verifyCard 进行比较。如果相同，则将 verifyCard 赋值给 userInfo 对象的 card 属性。 请注意，脱敏处理方法 desensitizeIdCard 中的脱敏规则是示例，您需要根据实际需求进行相应的调整和修改。

非常抱歉，我之前的回答有误解您的问题。根据您的说明，`idCard` 是前端传递的原始身份证数据，而 `verifyCard` 是后端的脱敏身份证数据。在这种情况下，您可以将 `idCard` 进行脱敏处理后，与 `verifyCard` 进行比较。以下是一个示例：

// 获取用户输入的原始身份证数据
String idCard = request.getParameter("card");

// 脱敏处理 idCard 数据
String desensitizedIdCard = desensitizeIdCard(idCard);

// 进行比较
if (desensitizedIdCard.equals(verifyCard)) {
    userInfo.setCard(verifyCard);
}

// 进行身份证数据脱敏处理的方法
private String desensitizeIdCard(String idCard) {
    // 根据需求进行身份证数据脱敏处理，例如用 * 号替换敏感部分
    String desensitizedIdCard = idCard.replaceAll("\\d{6}(\\d{8})\\d{4}", "******$1****");
    return desensitizedIdCard;
}

在上述示例中，我假设 `verifyCard` 是后端的脱敏身份证数据。通过调用 `desensitizeIdCard` 方法对 `idCard` 进行脱敏处理，例如用 `*` 号替换敏感部分。然后将脱敏后的数据与后端的脱敏身份证数据 `verifyCard` 进行比较。如果相同，则将 `verifyCard` 赋值给 `userInfo` 对象的 `card` 属性。

请注意，脱敏处理方法 `desensitizeIdCard` 中的脱敏规则是示例，您需要根据实际需求进行相应的调整和修改。