如何利用ATmega128单片机的ISP和IAP功能进行程序更新和存储器操作？

ATmega128单片机支持在系统编程(ISP)和在应用编程(IAP)功能，这允许开发者在不将单片机从目标系统中移除的情况下更新固件或进行程序调试。为了深入理解如何操作ISP和IAP，我推荐您阅读《ATmega128单片机全面指南：从基础到应用》，该指南详细介绍了AVR单片机的基本使用方法，特别是ATmega128的相关技术细节。

参考资源链接：[ATmega128单片机全面指南：从基础到应用](https://wenku.csdn.net/doc/6498de4d4ce2147568cd124a?spm=1055.2569.3001.10343)

要使用ISP功能，通常需要一个ISP编程器和相应的软件工具，比如AVR Studio或者Atmel Studio。首先，您需要确保硬件连接正确，然后使用ISP编程器通过MOSI、MISO、SCK和RESET引脚与单片机通信。编程软件会提供一个用户界面，允许你选择要烧写的文件和执行编程操作。

使用IAP功能，您可以在应用程序运行的同时，对存储在Flash存储器中的代码或数据进行读写操作。ATmega128提供了EEMEM空间，可以用于存储非易失性数据。此外，JTAG和SPI接口也可以用于IAP。在应用程序中，您可以通过读取和修改EECR（EEPROM控制寄存器）和EEDR（EEPROM数据寄存器）来操作EEPROM。

例如，要写入EEPROM，您可以首先设置EEPM0和EEPM1位在EECR寄存器中选择编程模式，然后将数据写入EEDR，最后通过设置EEWE位启动编程过程。要读取EEPROM，则可以直接通过EEDR读取数据。

掌握ISP和IAP的使用对于提高嵌入式系统的可维护性和灵活性非常重要。如果您希望进一步了解ATmega128单片机的高级应用，包括IAP和ISP的详细使用方法和示例，建议继续参考《ATmega128单片机全面指南：从基础到应用》，这本书能够为您提供从基础到高级应用的全面知识和实践经验。

参考资源链接：[ATmega128单片机全面指南：从基础到应用](https://wenku.csdn.net/doc/6498de4d4ce2147568cd124a?spm=1055.2569.3001.10343)