modbus 协议解析

Modbus协议是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议，主要用于设备间的通信，特别是远程监控和数据交换。它最初由Modicon公司在1978年开发，支持多种传输介质，如串行线、网络等。

Modbus协议主要包括两种主要版本：
1. Modbus ASCII：基于ASCII字符集，适用于低成本、低速率的串行连接，比如RS-232。
2. Modbus RTU (Remote Terminal Unit)：更高效，专为工业环境设计，使用二进制无起始和停止位，适合长距离或高噪声环境。

解析Modbus协议通常涉及以下几个步骤：
- **帧结构理解**：识别起始和结束符，以及报文头部中的功能码（如读取输入寄存器、写入单个输出寄存器等）。
- **地址计算**：确定要访问的设备地址和寄存器位置。
- **数据处理**：根据功能码，从服务器获取或发送对应的数据，可能是单个值、多个连续的值或者是整个数据区域。
- **错误检查**：验证接收到的数据包是否完整且正确，可能出现CRC校验错误或其他一致性检查。

在软件层面，许多库（如Python的pymodbus、Java的jmodbus等）已经提供了对Modbus协议的支持，简化了开发者的编程工作。