arduino怎么和HC-SR04 超声波传感器接线

Arduino与HC-SR04超声波传感器连接的基本步骤如下：

1. **硬件连接**：
- 将HC-SR04传感器的Trig引脚（通常标有“ trig”或“ OUT”）连接到Arduino Uno的数字 pin 9或者数字 pin 10，这两个引脚用于发射超声波脉冲。
- 将Sensor的Echo引脚（标记为“ echo”或“ IN”）连接到Arduino的一个数字 pin 8或者数字 pin 11，这个引脚用于接收回波信号。
- 如果你的HC-SR04有一个电源引脚（VCC），可以将其接到Arduino的5V电压引脚，如果没有则直接从Arduino板上获取电源。
- HC-SR04一般不需要接地线，但如果你的项目中需要的话，可以从Arduino GND引脚获得。

2. **软件配置**：
- 打开Arduino IDE，新建或打开一个新的 sketch（程序）。
- 导入`<Adafruit_Sensor>`库或`<SoftwareSerial.h>`库，因为HC-SR04使用的是串行通信。
- 使用`#include <SoftwareSerial.h>`引入库，然后创建一个实例，例如`SoftwareSerial ultrasonic(9, 10)`，这里假设你在pin 9发送脉冲，在pin 10接收回波。

SoftwareSerial ultrasonic(9, 10); // 物理连接对应的引脚

- 编写代码来初始化超声波模块，设置波特率，并监听 Echo 引脚的输入。

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  ultrasonic.begin(400000); // 设置超声波通信波特率为400Kbps
}

- 在 `loop()` 函数中读取并处理超声波的距离测量数据。

void loop() {
  float distance = getDistance();
  Serial.println(distance);
  delay(100); // 每隔一定时间读取一次，避免频繁操作
}

float getDistance() {
  long duration;
  
  // 发射超声波脉冲
  ultrasonic.write(0);
  delayMicroseconds(2);

  // 接收反射回的脉冲
  while (ultrasonic.read() == LOW) {}
  duration = pulseIn(ultrasonic, HIGH);
  
  // 计算距离（公式：d = (time/2) * speedOfSound）
  float speedOfSound = 343; // 空气中的声速，单位为mm/s
  return (duration / 2) * speedOfSound / 1000; // 结果转换为米
}