ubuntu24.04实时内核安装

Ubuntu 24.04默认使用的并不是实时（Real-time，简称RT）内核，实时内核主要用于需要高确定性和低延迟的应用场景，比如航空控制、工业自动化等。要在Ubuntu 24.04上安装实时内核，你需要手动选择支持实时的Linux发行版，如基于Debian的实时分支，例如rt-debian。

以下是大概的步骤：

1. **获取实时内核源码**：由于Ubuntu官方并不直接提供实时内核包，你需要从rt-debian或其他专门针对实时系统的项目（如Patched Linux Realtime）下载合适的内核源码包。

2. **安装必要的工具**：确保已经安装了`gcc`, `make`, `dkms` 和 `dpkg-dev` 等编译工具。

3. **切换到root用户**：因为安装内核涉及到权限管理，通常需要使用`sudo` 或者`su - root`。

4. **配置内核**：使用`make menuconfig` 或者 `make xconfig` 进行内核配置，选择相应的实时特性。

5. **编译和安装**：运行`make` 编译内核，然后使用`sudo make install` 安装。这可能会替换掉原有的非实时内核。

6. **更新启动加载器**：编辑 `/etc/initramfs-tools/conf.d/kernels` 文件，添加新内核的路径，并运行 `update-initramfs -u` 更新启动时要用到的文件系统。

7. **重启并测试**：重启电脑，检查是否成功加载了实时内核，并确认系统是否满足实时性能需求。