openmv外部按键中断两种灯色
时间: 2024-09-25 08:13:30 浏览: 47
OpenMV是一款基于微控制器的开源计算机视觉平台,它通常用于物联网(IoT)项目中的传感器数据处理。关于你说的外部按键中断功能以及控制两色LED灯,这是基本的硬件交互示例:
在OpenMV上,你可以通过连接外部按键并设置一个中断服务程序(ISR,Interrupt Service Routine)来检测按键按下事件。当按键被按下时,这个ISR会被触发,然后你可以利用中断的特性立即响应,比如点亮或改变LED的颜色。
这里假设你有一个红绿双色LED,可以这样做:
1. **硬件连接**:将外部按键连接到OpenMV的输入引脚,例如PB0或PB1。将两个LED分别连接到输出引脚,如PB2(红)和PB3(绿),并确保它们是共阳极或共阴极接法。
2. **软件配置**:
- 使用`pin_mode()`函数配置按键输入模式,并开启中断。
- 对应的LED也需配置成输出模式。
- 使用`register_irq_handler()`注册一个回调函数,当按键按下时执行。
3. **中断处理函数**:
- 在中断回调函数中,检查按键的状态,如果按下,则切换LED颜色,例如先关闭当前亮着的LED,再打开另一个LED。
```
void interrupt_handler() {
if (key_is_pressed()) {
led_off(RED); // 关闭红LED
led_on(GREEN); // 打开绿LED
// 或者 led_set_color(BLUE); // 如果你想换其他颜色
}
}
```
4. **主循环**:确保在主循环中,每隔一段时间检查按键状态,以便及时响应按键操作。
记得每次中断后都需要调用`unregister_irq_handler()`来释放中断资源,避免干扰其他中断处理。
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