assert failed: vTaskResume tasks.c:2136 (xTaskToResume)

这个错误是由 FreeRTOS 中的任务调度器引起的。它表示在试图恢复一个无效的任务时发生了错误。通常情况下，这可能是由于以下原因之一引起的：

1. 任务句柄无效：确保传递给 `vTaskResume` 函数的任务句柄是有效的，并且在之前已经通过 `xTaskCreate` 或 `xTaskCreateStatic` 创建了任务。

2. 任务处于非挂起状态：只有被挂起的任务才能被恢复。在调用 `vTaskSuspend` 挂起任务之前，确保任务处于运行状态。

3. FreeRTOS 配置问题：可能是因为 FreeRTOS 的配置不正确，导致任务调度器无法正常工作。请检查 FreeRTOS 的配置文件，比如 `FreeRTOSConfig.h`，确保配置正确。

如果以上方法都没有解决问题，可以提供更多的上下文信息，例如相关代码片段或更详细的错误信息，以便我能够更好地帮助你解决问题。

相关问题

assert failed: xTaskGenericNotify tasks.c:5545 (xTaskToNotify) Backtrace: 0x40025c86:0x3ffe2bb0 0x4002f081:0x3ffe2bd0 0x40036b46:0x3ffe2bf0 0x400314ec:0x3ffe2d10 0x40090e22:0x3ffe2d40 0x40025c86: panic_abort at D:/esp/esp-idf-v4.4.3/components/esp_system/panic.c:402 0x4002f081: esp_system_abort at D:/esp/esp-idf-v4.4.3/components/esp_system/esp_system.c:128 0x40036b46: __assert_func at D:/esp/esp-idf-v4.4.3/components/newlib/assert.c:85 0x400314ec: xTaskGenericNotify at D:/esp/esp-idf-v4.4.3/components/freertos/tasks.c:5545 (discriminator 1) 0x40090e22: uvc_stream_stop at D:/coding/esp32s3/esp-s2-catboard/components/usb/usb_stream/usb_stream.c:2110 (inlined by) _usb_stream_handle_task at D:/coding/esp32s3/esp-s2-catboard/components/usb/usb_stream/usb_stream.c:2773

这是一个错误的堆栈跟踪，表明在执行任务通知时发生了断言失败。具体来说，发生了一个断言失败的错误，代码位于`tasks.c`文件的5545行，函数名为`xTaskGenericNotify`。该断言可能是由于`xTaskToNotify`的值不正确引起的。

此外，堆栈跟踪还显示了一些其他函数的调用链，包括`panic_abort`、`esp_system_abort`和`__assert_func`等。

要解决这个问题，你可以检查在调用`xTaskGenericNotify`之前的代码，确保传递给`xTaskToNotify`参数的值是正确的。另外，你还可以检查其他可能导致此错误的代码区域，例如在调用`uvc_stream_stop`函数或`_usb_stream_handle_task`函数时。

如果你需要更具体的帮助，请提供更多的上下文信息，例如相关的代码片段或其他错误信息。