用 package + 包

在Java中，`package`关键字用于组织和管理相关的类、接口、枚举和常量。当你在一个项目中编写大量的代码时，可能会有很多相似功能的类文件，为了保持代码结构清晰、避免命名冲突，并方便管理和引用，你可以将相关的类放入一个或多个包（Package）中。

例如，如果你有一个游戏开发项目，可以创建如下的包结构：

com.example.game.engine          // 主要的游戏引擎包
    GameEngine.java                   // 游戏引擎的核心类
    GameObject.java                  // 游戏对象的通用类
com.example.game.ai                // AI模块
    EnemyAI.java                      // 敌人AI类
com.example.game.graphics         // 图形处理模块
    Sprite.java                       // 喷图类

每个`.java`文件前都会指定它所属的包，比如`package com.example.game.engine;`。然后，当需要在其他地方使用这些类时，就需要导入相应的包名，如`import com.example.game.engine.GameObject;`。

相关问题

ResolutionException:+Module+mockito.all+contains+package+org.hamcrest.+internal,+module+junit+export

ResolutionException是指在使用Maven构建项目时，出现依赖冲突或者依赖无法解析的异常。其中，Module mockito.all contains package org.hamcrest.internal是指Mockito库中包含了org.hamcrest.internal包，而该包在JUnit库中也存在，导致了依赖冲突。而module junit export则是指JUnit库没有正确导出其依赖的包，导致其他库无法正确引用。解决该问题的方法是手动排除Mockito库中的org.hamcrest.internal包，或者使用较新版本的JUnit库，或者使用Gradle构建项目。

caught+execution+in+lauch:package+'simple_robot'+not+found

根据提供的引用内容，"caught execution in lauch:package 'simple_robot' not found"是一个错误信息，表示在运行时找不到名为'simple_robot'的包。这可能是由于以下几种原因之一导致的：
1. 包名输入错误：请确保输入的包名正确且与实际包名一致。
2. 包未安装：请检查是否已正确安装'simple_robot'包。可以使用适当的包管理工具进行检查和安装。
3. 包路径错误：如果'simple_robot'包不在默认的包路径中，可能需要将其路径添加到ROS_PACKAGE_PATH环境变量中。

解决此问题的方法如下：
1. 首先，确认包名是否正确，确保正确输入包的名称。
2. 如果确保包已正确安装，请使用适当的包管理器进行安装。
3. 如果包在非默认路径中，请将其路径添加到ROS_PACKAGE_PATH环境变量中。