如何用C语言写用485串口发送、接收指令，CRC-16校验代码的代码

在C语言中，使用RS-485通信需要特定的库，如`iolib`或者`libusb`等硬件驱动库，以及一些基础的串口操作函数。以下是一个简单的示例，展示了如何发送和接收数据，包括CRC-16校验。请注意，这只是一个基本框架，实际应用中可能需要根据具体的硬件设备和协议调整。

首先，假设我们有一个包含发送、接收和CRC计算的结构体：

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>

// CRC-16的生成和验证函数
uint16_t crc16(uint16_t poly, const uint8_t *data, size_t len);
void send_with_crc(const char *msg, int len, FILE *serial_port);
bool receive_and_verify_crc(char *msg, int len, FILE *serial_port);

// 假设有个IoLib的上下文变量
struct IoLibContext {
    // ...你需要填充的IoLib相关参数
};

// CRC-16 polynomail 和 initial value
#define POLY   0x1021
#define INIT   0

// 发送带CRC的数据
void send_with_crc(const char *msg, int len, FILE *serial_port) {
    uint16_t crc = crc16(POLY, (const uint8_t*)msg, len);
    char data[len + 2]; // 包含原始数据和CRC
    memcpy(data, msg, len);
    data[len] = (crc >> 8) & 0xFF;
    data[len+1] = crc & 0xFF;

    if (fwrite(data, 1, len+2, serial_port) != len+2) {
        perror("Write failed");
    }
}

// 接收并校验CRC
bool receive_and_verify_crc(char *msg, int len, FILE *serial_port) {
    int bytes_read = fread(msg, 1, len, serial_port);
    if (bytes_read != len) {
        printf("Failed to read %d bytes\n", len);
        return false;
    }

    uint16_t received_crc = ((msg[len-1] << 8) | msg[len]) ^ INIT;
    uint16_t calculated_crc = crc16(POLY, msg, len);

    return calculated_crc == received_crc;
}

// 示例：使用IoLib初始化和打开串口
int main() {
    struct IoLibContext ctx;
    // 初始化IoLib...
    FILE *serial_port = iolib_open("/dev/ttyUSB0", "rb+", &ctx); // 替换为你的串口路径

    // 发送数据
    send_with_crc("Hello, RS-485!", strlen("Hello, RS-485!"), serial_port);

    // 接收数据并校验CRC
    char reply[128];
    if (!receive_and_verify_crc(reply, sizeof(reply), serial_port)) {
        printf("Invalid CRC received\n");
    } else {
        printf("Received: %s\n", reply);
    }

    fclose(serial_port);
    return 0;
}

**注意**：这个示例仅作教学目的，实际项目中需考虑错误处理、设备配置、以及可能的阻塞等待等问题。此外，不同库的API可能会有所不同，具体使用时请查阅相关文档。