SPI总线RC522

### SPI 总线与 RC522 的配置及使用

#### 硬件连接
对于 Arduino 和 RC522 模块之间的连接，可以参照 ReadNUID 示例中的引脚连接图进行操作。这些图表展示了不同版本的 Arduino 如何正确地与 RC522 进行物理连接[^1]。

#### 库安装
为了简化开发过程并提高效率，在 Arduino IDE 中应先安装 MFRC522 库。该库专为 RFID RC522 设计，并提供了必要的接口用于模块初始化以及卡片数据读取等功能。可以直接利用库管理器完成此库的下载和安装工作[^2]。

#### 初始化代码示例 (Arduino)
下面是一个简单的 Arduino 代码片段，展示如何初始化 RC522 并尝试读取标签信息：

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>

#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);   // 创建 MFRC522 实例

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    SPI.begin();     // 启动 SPI 接口
    mfrc522.PCD_Init();      // 初始化 RC522 卡片阅读器
}

void loop() {
    // 查看是否有新的卡片进入场区范围
    if (!mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {
        return;
    }
    
    // 选择一张 MIFARE 卡（获取 UID）
    if (!mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
        return;
    }

    // 打印出卡序列号
    Serial.print("UID tag :");
    for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) {
         Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " ");
         Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX);
    }
    Serial.println();
}

#### ESP32 上的硬件 SPI 配置
当涉及到 ESP32 时，则需注意其特有的 HSPI 或 VSPI 总线的选择。通过 `machine.SPI()` 方法可创建一个代表特定 SPI 总线的对象；接着调整波特率 (`baudrate`)、极性 (`polarity`) 及相位 (`phase`) 参数以适应具体应用场景的需求。此外还需定义 CS 引脚的状态变化逻辑以便控制外设通信状态[^3]。

from machine import Pin, SPI
import time

# 定义 SPI 对象及其参数
spi = SPI(1, baudrate=1000000, polarity=0, phase=0)

cs_pin = Pin(15, Pin.OUT)  # 假定 CS 引脚编号为 15

def spi_write(data):
    cs_pin.value(0)       # 设置 CS 低电平激活设备
    spi.write(bytearray([data]))
    cs_pin.value(1)       # 结束传输后恢复 CS 至高电平
    
while True:
    spi_write(0xAA)       # 发送测试字节给外部设备
    time.sleep_ms(1000)   # 每秒发送一次