stm32f103c8t6写一个500hzpwm初始化

STM32F103C8T6微控制器上通常有PWM模块，如TIM1或TIM8，用于生成脉冲宽度调制信号。针对500Hz PWM，你需要配置定时器的工作模式、预分频器以及互补输出。这里假设使用的是TIM1，因为它的GPIO资源丰富。

以下是基本的步骤：

1. 导入必要的头文件：

#include "stm32f1xx_hal.h"

2. 初始化GPIO和TIM：

TIM_HandleTypeDef htim1;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

// TIM1 Channel 1 (PWM output)
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4; // 如果PWM用的是PA.4，修改相应引脚
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; //推挽输出
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

htim1.Instance = TIM1;
htim1.Init.Prescaler = 8399; // 根据系统时钟频率调整，保证500Hz (72MHz / 1400 * 1000 - 1)
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim1.Init.Period = 1000; // 需要根据500Hz计算周期，这里设定为1秒
htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

3. 启动TIM和设置通道：

HAL_TIM_PWM_Init(&htim1);
HAL_TIM_PWM_MspInit(&htim1); // 配置硬件资源

// 设置Channel 1为PWM输出
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 0;
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC);

4. 开启定时器：

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1); // 使用中断触发而不是连续计数

注意：以上代码需要在你的主函数`main()`中适当的位置调用，并确保已经完成了系统的其他初始化工作，比如时钟配置等。此外，为了实际运行这个程序，你还需要处理TIM中断服务函数（TIM1_IRQHandler()），并根据需要更新PWM周期。