turtle_actionlib

Turtle_actionlib 是一个 ROS（机器人操作系统）的功能包，它提供了一个用于控制和操作机器人乌龟的行动库。这个行动库允许你发送一系列指令来控制乌龟机器人的运动，比如移动到特定位置、旋转、停止等。它可以很方便地用于模拟机器人的运动控制，以及在实际机器人上进行测试和开发。通过使用 turtle_actionlib，你可以编写简单而强大的控制程序来操作机器人乌龟。