stm32f103c8t6 TIM1 的CH2N和CH3N输出2Khz PWM 占空比10% 代码

STM32F103C8T6的TIM1（定时器1）是一个非常强大的定时器模块，可以用于生成PWM信号。如果你想要使用它的CH2和CH3通道（通常称为Channel 2 and Channel 3）输出频率为2kHz，占空比为10%，你可以按照以下步骤编写代码：

首先，确保已包含必要的头文件，并设置TIM1的工作模式为PWM（模式2或模式3，因为模式1不适合生成占空比调整的PWM）。

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 初始化TIM1
void TIM1_Config(void) {
    TIM_HandleTypeDef htim1;

    // 设置TIM1初始化结构体
    htim1.Instance = TIM1;
    htim1.Init.Prescaler = (uint16_t)(7999); // 48MHz / (2 * 16000) = 7999 (取决于系统时钟)
    htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim1.Init.Period = (uint16_t)((1 << 16) - 1); // 最大周期，这里是16位计数器
    htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    htim1.Init.RepetitionCounter = 0; // 如果不需要重复计数，则设为0

    if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK) {
        // 处理错误...
    }

    // 将TIM1配置为模式2或模式3，这里假设是模式3（带捕获/比较）
    htim1.Init.Type = TIM.TIM_TYPE_PWM2;
    if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK) {
        // 处理错误...
    }
}

// 设置CH2和CH3的占空比分别为10%
void TIM1_CH2_3_SetDutyCycle(uint8_t dutyCycle) {
    TIM_OCTypeDef oc1cfg, oc2cfg; // 定义OC1和OC2配置结构

    // CH2配置
    oc1cfg.Instance = TIM1_CHANNEL_2;
    oc1cfg.Mode = TIM_OCMODE_PWM1; // PWM模式1
    oc1cfg.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; // 高电平
    oc1cfg.OCState = TIM_OCSTATE_SET; // 输出高电平
    oc1cfg.Pulse = ((dutyCycle / 100) << 16); // 计算占空比，假设10bit编码，10%即为1024(10000)，左移16位
    oc1cfg.NeutralMode = TIM_NEUTRALMODE_CENTER; // 中心抽样
    if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &oc1cfg) != HAL_OK) {
        // 处理错误...
    }

    // CH3配置类似，只需将Instance改为TIM1_CHANNEL_3
    oc2cfg.Instance = TIM1_CHANNEL_3;
    oc2cfg.Pulse = (dutyCycle << 16); // 由于CH3可能没有中心抽样选项，所以脉冲宽度不变

    if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &oc2cfg) != HAL_OK) {
        // 处理错误...
    }

    // 开启两个通道
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_3);
}

然后在主函数中调用`TIM1_Config()`和`TIM1_CH2_3_SetDutyCycle(10)`来配置和启动PWM输出。